• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
1 5

Сервопривод FEETECH SCS215, 7.4В, Serial BUS, 19кг·см, PID-контроль, угол 300°, обратная связь, скорость 38400bps–1 Мбит/с

Сервопривод FEETECH SCS215, 7.4В, Serial BUS, 19кг·см, PID-контроль, угол 300°, обратная связь, скорость 38400bps–1 Мбит/с

Feetech

$29.00 USD
$29.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH SCS215 - это сервопривод с последовательным управлением BUS, предназначенный для точного управления движением с регулированием PID и богатой обратной связью. Номинальное напряжение 7.4V с пиковым моментом остановки 19кг·см, он предлагает широкий угол работы в 300°, цифровую пакетную связь и полудуплексный асинхронный последовательный протокол для многосервоприводов.

Ключевые особенности

  • Последовательное управление BUS с цифровыми пакетными командами; полудуплексная асинхронная последовательная связь
  • Диапазон ID 0–253; скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
  • Алгоритм управления PID с обратной связью: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
  • Диапазон рабочего напряжения 4–7.4V; скорость без нагрузки 0.192сек/60°@7.4V; рабочий ток (без нагрузки) 150mA@7.4V
  • Пиковый момент остановки 19кг·см@7.4V; номинальный момент 6.3кг·см@7.4V; ток остановки 2.5A@6V
  • Угол работы 300°(при 0～1024); разрешение 0.322°(330°/1024); нейтральное положение 180°（511）
  • Механическая конструкция: медные шестерни, шариковые подшипники, корпус PA+GF; шлиц рога 25T; соединительный провод 15CM
  • Компактные размеры A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; вес 55± 1g
  • Температурные диапазоны: хранение -30℃～80℃; работа -15℃～70℃
  • Угловое ограничение: без ограничения; Двигатель: Core Motor

Спецификации

Модель SCS215
Название продукта Серво с последовательным управлением BUS 7.4V 19kg.cm
Диапазон температур хранения -30℃～80℃
Диапазон рабочих температур -15℃～70℃
Размер A：45.23mm B：24.73мм C: 35мм
Вес 55± 1г
Тип шестерни Медь
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы рога шестерни 25T
Корпус PA+GF
Соединительный провод 15СМ
Мотор К核心 мотор
Диапазон рабочего напряжения 4-7.4V
Скорость без нагрузки 0.192сек/60°@7.4V
Ток в рабочем режиме (без нагрузки) 150мА@7.4V
Пиковый момент заедания 19кг.см@7.4V
Номинальный момент 6.3кг.см@7.4V
Ток заедания 2.5A@6V
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Алгоритм управления PID
Нейтральное положение 180°（511）
Угол поворота 300°(при 0～1024）
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
Разрешение [градусы/импульс] 0.322°(330°/1024)

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров