Сервопривод FEETECH SCS2332, 6В, последовательная шина, безякорный, металлические шестерни, 4.5кг·см, угол 300°, TTL полу-дуплекс

Обзор

Сервомотор FEETECH SCS2332 (модель SC-2332-C001) представляет собой 6V серийный контролируемый BUS сервопривод, предназначенный для робототехники и автоматизации. Он оснащен бескорпусным мотором, металлическим редуктором, корпусом из алюминиевого сплава и двойными шарикоподшипниками для стабильного выхода. Связь осуществляется с использованием асинхронного серийного интерфейса с полудуплексным уровнем TTL и командами пакетной шины, поддерживающими обратную связь о нагрузке, скорости и положении. Угол поворота составляет 300° (в диапазоне 0–1023), а предельный угол указан как БЕЗ ограничений. Типичные характеристики при 6V включают скорость без нагрузки 0.09сек/60°, пиковый крутящий момент 4.5кг.см и рабочий ток 150мА при отсутствии нагрузки.

Ключевые особенности

• FEETECH SCS2332 BUS серво с последовательным управлением и полудуплексной связью уровня TTL
• Безкорпусный мотор, металлические шестерни, корпус из алюминиевого сплава и 2 шарикоподшипника
• Угол поворота 300° (при значении позиции 0–1023); ограничение угла: без ограничения
• Обратная связь: нагрузка, скорость и позиция через шину связи
• Шлицы рога 25T (4.95мм); пластиковый/POM рог
• Диапазон рабочего напряжения: 4.8–6V; ток при заедании: 1200mA@6V
• Скорость без нагрузки: 0.09сек/60°@6V; максимальный крутящий момент: 4.5кг.см@6V; номинальный крутящий момент: 1.5кг.см@6V
• Компактные размеры: A: 23.2мм B: 12.1мм C: 28.5 мм; вес: 20 г; провод соединителя: 150 мм ±5 мм
• Скорость передачи данных: 38400 бод ~ 1 Мбит/с; диапазон ID: 0–253
• Режимы работы: Режим сервопривода / режим мотора

Характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• ARU роботы

Руководства

• Спецификация продукта SCS2332 (PDF)
• Схема структуры продукта SCS2332 (PDF)
• Спецификация последовательной связи (SC-0090-C001, PDF)

Детали