Обзор
FEETECH SCS40 сервомотор - это 8.4V 40kg серийный шиной сервопривод, предназначенный для суставов роботов и других многосерийных систем с использованием TTL UART связи. Он поддерживает рабочий диапазон 300° (0–1023) с отчетом о нагрузке/скорости/входном напряжении.
Ключевые особенности
- Управление по серийной шине: Коммуникация по пакетам шины (уровень TTL)
- Тип протокола: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
- Диапазон ID: 0–253
- Скорость передачи данных: 38400 бод до 1 Мбит/с
- Режим работы: Режим сервопривода / режим мотора
- Обратная связь: Нагрузка, Скорость, Входное напряжение
- Угол поворота: 300° (при 0–1023) ±5
- Разрешение датчика положения: Потенциометр (300°/1024) ±5
Для подключения, интеграции и послепродажной поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Спецификации
| Модель сервопривода | SCS40 |
| Название продукта | Серийный шина сервопривод 8.4V40kg |
| Диапазон температур хранения | 6-8.4V |
| Диапазон рабочих температур | -15°~70° |
| Размер | 6mA@8.4V |
| Вес | 120mA@8.4V |
| Тип редуктора | 1 800mA @8.4V |
| Угловое ограничение | 42.5kg.cm@8.4V |
| Подшипник | 300° |
| Шлицы рога | 70g ±0.2 |
| Тип рога | потенциометр |
| Корпус | 38400~1000000BPS |
| Соединительный провод | 25T |
| Мотор | 300°/1024 |
| Диапазон рабочего напряжения | TTL UART |
| Скорость без нагрузки | 0.16сек/60градусов(63RPM)@8.4V |
| Ток в рабочем режиме (без нагрузки) | 13kg.cm@7.4V |
| Максимальный крутящий момент | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Номинальный крутящий момент | 12.8kg.cm@8.4V |
| Ток блокировки | 1800mA@8.4V |
| Командный сигнал | Шина пакетной связи уровня TTL |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость связи | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 300° (при 0-1023) ±5 |
| Обратная связь | Нагрузка, Скорость, Входное напряжение |
| Разрешение датчика положения | Потенциометр(300°/1024) ±5 |
| Режим работы | Серво режим / моторный режим |
Руководства
- FEETECH SCS40 - Чертеж установки продукта (PDF)
- Технические характеристики сервомотора FEETECH SCS40 (PDF)
Related Collections
