Сервопривод FEETECH SCS46, SC-4600-C001, 7.4В, 40.5кг·см, 300° Bus Serial, безякорный, стальные шестерни, алюминиевый корпус

Обзор

Сервомотор FEETECH SCS46 (модель SC-4600-C001) представляет собой сервопривод с последовательным управлением BUS, предназначенный для робототехники и автоматизации. Работая при напряжении 6–7.4V, он обеспечивает максимальный крутящий момент 40.5 кг·см при 7.4V с углом поворота 300° и разрешением позиции 0.293°. Бессердечный мотор, стальная зубчатая передача, шариковые подшипники и алюминиевый корпус обеспечивают надежную работу. Полудуплексный асинхронный последовательный протокол (цифровой пакет) поддерживает идентификаторы от 0 до 253 и скорость передачи данных от 38400 до 1 Мбит/с, с обратной связью по нагрузке, позиции, скорости, входному напряжению, току и температуре.

Ключевые особенности

• Сервомотор с последовательным управлением BUS и протоколом цифрового пакета
• Рабочий диапазон напряжения: 6–7.4V; Скорость без нагрузки: 0.22сек/60°@7.4V
• Максимальный крутящий момент: 40.5кг·см@7.4V; Номинальный крутящий момент: 13.5кг·см@7.4V
• Угол поворота: 300°; Разрешение датчика положения: 0.293° (300°/1024)
• Комплексная обратная связь: нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, ток, температура
• Полудуплексная асинхронная последовательная связь; диапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Бесщеточный мотор, стальные шестерни, шариковые подшипники; алюминиевый корпус
• 25T/OD5.9mm шлицевая шестерня; тип рога: 0°; без механического ограничителя
• Компактный размер: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; вес: 89±1g
• Длина провода соединителя: 150mm ±5 mm

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• Спецификация продукта SC-4600-C001 (PDF)
• Диаграмма структуры продукта SC-4600-C001 (PDF)
• Спецификация последовательной связи (PDF)

Детали