Обзор
FEETECH SM1500/1000 Серводвигатель (Модель: SM-1500-C001) представляет собой 12V RS485 шину серво, предназначенную для последовательных систем управления с использованием полудуплексной асинхронной связи. Он поддерживает работу на 360° (0–4096) и предоставляет данные обратной связи, включая нагрузку, скорость, входное напряжение и ток.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Ключевые особенности
- Коммуникация по шине через RS485
- Полудуплексная асинхронная последовательная связь
- Угол поворота 360° (0–4096) с разрешением датчика положения 0–4095
- Обратная связь: нагрузка, скорость, входное напряжение, ток
- Металлический редуктор, металлический корпус и 2 шариковых подшипника
- Диапазон ID: 0-253; скорость передачи: 38400bps ~ 1 Mbps
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | SM-1500-C001 |
| Название продукта | 12В 180кг.см 485/Магнитный кодированный последовательный контрольный шина сервопривода |
| Диапазон температур хранения | -30°C ~ 80°C |
| Диапазон рабочих температур | -20°C ~ 70°C |
| Размер | A: 95.5мм, B: 65мм, C: 85мм |
| Вес | 860г ±0.2 |
| Тип шестерни | Металлическая шестерня |
| Угол ограничения | 360 градусов (4096) |
| Подшипник | 2 шариковых подшипника |
| Шлиц шестерни с рогом | D форма диаметр=8.0мм |
| Корпус | металл |
| Соединительный провод | 150мм ±5 мм |
| Двигатель | углеродный двигатель |
| Диапазон рабочей напряжения | 12В |
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 15мА |
| Скорость без нагрузки | 0.67сек/60град 15об/мин |
| Рабочий ток (без нагрузки) | 200мА |
| Максимальный крутящий момент | 180кг.см@12В |
| Номинальный крутящий момент | 60кг.cm@12V |
| Ток заедания | 4500mA@12V |
| Командный сигнал | Шина пакетной связи RS485 |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи данных | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360°(при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, скорость, входное напряжение, ток |
| Разрешение датчика положения | 360° (при 0-4095)-CVV |
Для вопросов совместимости перед продажей или поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту support@rcdrone.top.
Руководства
Related Collections
