Сервопривод FEETECH SM260B-C001, 24В, управление RS485, пиковый крутящий момент 260 кг·см, бесщеточный, стальные шестерни, 12-битный энкодер

Обзор

Сервомотор FEETECH SM260B-C001 представляет собой 24V серийный контролируемый RS485 сервопривод, разработанный для высокомоментной робототехники и автоматизации. Он оснащен бесщеточным мотором с 4 полюсами, стальной зубчатой передачей, шариковыми подшипниками и алюминиевым корпусом. 12-битный магнитный энкодер (360°/4096) обеспечивает точное позиционирование, в то время как всесторонняя обратная связь (нагрузка, позиция, скорость, входное напряжение, ток, температура) поддерживает мониторинг в реальном времени. Связь осуществляется по полудуплексному асинхронному серийному каналу с цифровыми пакетными командами, настраиваемыми от 38400bps до 1 Mbps и диапазоном ID от 0 до 253. Угловое ограничение указано как "Без ограничения", а угол работы составляет 360° при установке на 0~4096.

Ключевые особенности

• 24V RS485 серийный контроль с цифровым пакетным протоколом
• Пиковый момент заедания: 260кг.см@24V; номинальная нагрузка: 65кг.html cm@24V
• 4-х полюсный бесщеточный мотор с шариковыми подшипниками и стальными шестернями
• 12-битный магнитный кодировщик (360°/4096) датчик положения
• Обратная связь: нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, ток, температура
• Скорость передачи данных: 38400bps ~ 1 Mbps; диапазон ID: 0–253
• Алюминиевая оболочка; провод соединителя: 30 см
• Рабочая температура: -20℃～60℃; хранение: -30℃～80℃

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• Механическая установка SM-260B-C001 Drawing.pdf
• SM-260B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Детали