Сервопривод FEETECH SM120BL, 24В RS485, 120кг·см, бесщеточный, стальные шестерни, угол 360°, алюминий 7075

Обзор

Сервомотор FEETECH SM120BL - это 24V серийный контролируемый RS485 актуатор, предназначенный для робототехники и автоматизации. Он обеспечивает пиковый момент остановки 120 кг·см при 24V и скорость без нагрузки 0.2 сек/60 градусов (50 об/мин). Устройство оснащено бесщеточным двигателем, стальными шестернями с соотношением 232:1, алюминиевым корпусом (7075) и 2 шарикоподшипниками. Оно поддерживает 360° работу (при 0~4095) с 12-битным магнитным позиционированием и комплексной обратной связью, включая нагрузку, позицию, скорость, входное напряжение, ток и температуру.

Ключевые особенности

• Работа на 24V; RS485 пакетная коммуникация
• Полудуплексный асинхронный последовательный протокол; диапазон ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Бесщеточный мотор с стальным редуктором (Передаточное отношение 232:1)
• Пиковый момент остановки: 120 кг·см@24V; постоянная KM: 30 кг·см/А; сопротивление на клеммах: 2.8Ω
• Скорость без нагрузки: 0.2сек/60градусов, 50об/мин@24В; Рабочий ток (без нагрузки): 200 мА@24В; Ток при заедании: 4А@24В
• Номинальная нагрузка: 32кг.см≤; Номинальный ток: 1А≤
• Механические характеристики: корпус из алюминия (7075), стальной рог, шлицы рога: Один элемент (OD10мм), 2 шарикоподшипника
• Соединительный провод: 300мм ±5 мм; Размеры: A: 78мм B: 43мм C: 65.5мм; Вес: 485г
• Угол вращения: 360° (при 0~4095); Ограничительный угол: БЕЗ ограничителя
• Разрешение датчика положения: 12 бит магнитного кодирования (360°/4096)

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

Механическая установка SM120BL Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Детали