Обзор
Сервомотор FEETECH SM2912 представляет собой сервопривод с последовательным шиной RS485, разработанный для робототехники и автоматизации, требующих точного позиционирования и надежной обратной связи. Этот компактный блок интегрирует 12-битный энкодер для высокой разрешающей способности (0.088° при 360 градусах), поддерживает широкий диапазон рабочего напряжения 9V~24V и обеспечивает до 12kg.cm крутящего момента при 12V с максимальной скоростью 110RPM. Его управление поддерживает вращение от 0 до 360° и произвольное многократное вращение, что делает его подходящим для гуманоидных роботов, манипуляторов, экзоскелетов, четвероногих роботов и платформ AGV. Высокоточный полностью металлический редуктор повышает долговечность и повторяемость.
Ключевые особенности
- Пакетная связь по шине RS485 с 254 доступными адресами ID
- Обратная связь 12-битного энкодера; разрешение по положению 0.088º
- Крутящий момент 12kg.cm@12V; максимальная скорость 110 об/мин
- Широкий рабочий диапазон напряжения 9В~24В; номинальное 24В постоянного тока
- Поворот 0–360° и управление произвольным углом многократного поворота
- Высокоточные полностью металлические шестерни; без механического ограничителя
- Компактные размеры A: 40мм B: 28мм C: 42.3мм; вес 102г
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Технические характеристики
| Модель | SM-2912-C001 |
| Название продукта | 12В 12кг RS485 Серийный шина сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -15℃~70℃ |
| Размер | A: 40мм B: 28мм C: 42.3мм |
| Вес | 102г |
| Тип привода | Высокоточный полностью металлический привод |
| Угол ограничения | Без ограничителя |
| Высокий крутящий момент | 12Кг.см |
| Широкий рабочий диапазон напряжения | 9В~24В |
| Высокое разрешение | 12-битный энкодер (0.088° на 360 градусов) |
| Режим управления сервоприводом | Диапазон вращения 0-360° и многооборотный произвольный угол |
| Командный сигнал | Шинная пакетная связь RS485 |
| Серийное соединение шины | 254 доступных ID адресов |
| Скорость передачи данных | 34800 ~1000000 |
| Напряжение | 24ВDC |
| Непрерывный ток | 0.8A |
| Максимальная осевая нагрузка | 3N |
| Максимальная радиальная нагрузка | 10N |
| Рабочая температура | 35℃ |
| Ток покоя | 35mA |
| Ток без нагрузки | 200mA |
| Ток при заедании | 2500mA |
| Частота ШИМ | 16KHZ |
| Разрешение по положению | 0.088º |
| Крутящий момент при заедании | 12kg.cm@12V |
| Максимальная скорость | 110RPM |
Руководства
Детали


Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...