Обзор
FEETECH SM2924MB Сервомотор (Модель: SM-2924-C001) - это сервомотор на 24 В постоянного тока Modbus-RTU, предназначенный для вращения на 0–360° и многократного произвольного углового управления. Он оснащен 12-битным энкодером (360°/4096) с разрешением по положению 0.088°, поддерживает входное напряжение 12–24 В и использует высокоточный полностью металлический редуктор.
Ключевые особенности
- Связь Modbus-RTU (двухсторонняя асинхронная)
- Серийное соединение с возможностью использования до 254 дополнительных идентификаторов
- Широкий рабочий диапазон напряжения: 12–24 В
- 12-битный энкодер: 360°/4096, 0.088° за шаг
- Режим управления: диапазон вращения 0–360° и произвольный угол многократного поворота
- Полностью металлический, высокоточный набор шестерен
- Без ограничителя (без ограниченного угла)
Технические характеристики
| Модель | SM-2924-C001 |
| Название продукта | 24V 12kg Modbus-RTU Серво |
| Диапазон температур хранения | -30°C~80°C |
| Диапазон рабочих температур | -15°C~80°C |
| Рабочая температура | 35°C |
| Размер | А: 40мм B: 28мм C: 42.3мм |
| Вес | 102г |
| Тип шестерни | Высокоточная полностью металлическая шестерня |
| Угол ограничения | Без ограничителя |
| Высокий крутящий момент | 12Кг.cm@24V |
| Крутящий момент при заедании | 24кг.см@24V |
| Максимальная скорость | 110 об/мин |
| Широкий диапазон рабочего напряжения | 12-24V |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока |
| Непрерывный ток | 0.8 A |
| Ток покоя | 35мА |
| Ток без нагрузки | 130мА |
| Ток при заедании | 1200мА |
| Частота ШИМ | 16КГц |
| Высокое разрешение | 12-битный энкодер (360°/4096, 0.088°) |
| Разрешение позиции | 0.088° |
| Режим управления сервоприводом | Диапазон вращения 0-360° & Многооборотный произвольный угол |
| Протокол связи | Modbus-RTU |
| Серийная шина / ID адреса | 254 ID адреса по желанию |
| Скорость передачи данных | 9600-256000 |
| Максимальная осевая нагрузка | 3N |
| Максимальная радиальная нагрузка | 10N |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Для получения рекомендаций по интеграции или вопросов до продажи о сервоприводе SM2924MB, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
- Чертеж установки продукта SM2924MB (PDF)
- Технические характеристики сервомотора FEETECH SM2924MB (PDF)
Related Collections
