Сервопривод FEETECH SM45BL, 24В, шина RS485, бесщеточный, макс. крутящий момент 45 кг·см, 70 об/мин, 12-битный энкодер, алюминиевый корпус
Сервопривод FEETECH SM45BL, 24В, шина RS485, бесщеточный, макс. крутящий момент 45 кг·см, 70 об/мин, 12-битный энкодер, алюминиевый корпус
Feetech
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Сервомотор FEETECH SM45BL (модель SM-45BL-C001) представляет собой 24V RS485 серийный шину сервопривод, предназначенный для робототехники и автоматизации. Он сочетает в себе бесщеточный мотор, стальной редуктор (353:1) и двойные шарикоподшипники в алюминиевом корпусе и роге. Магнитный энкодер с разрешением 12 бит (360°/4096) обеспечивает точное управление и обратную связь по положению, скорости, напряжению, нагрузке и температуре. Связь осуществляется по полудуплексному асинхронному серийному интерфейсу RS485 с диапазоном ID от 0 до 253 и скоростью передачи от 38400bps до 1 Mbps. Пиковый момент остановки составляет 45kg.cm@24V with скорость без нагрузки 0.142сек/60градусов (70RPM). Рабочая температура составляет -20℃～80℃, а температура хранения -30℃～80℃.
Ключевые особенности
- 24V бесщеточный RS485 серийный шину сервопривод (Коммуникация по пакетам шины)
- Пиковый момент остановки 45кг.см@24V; номинальный момент 15кг.см@24V; постоянная KM 19кг.см/А
- Скорость без нагрузки 0.142сек/60градусов (70об/мин); рабочий ток (без нагрузки) 160 мА@24В
- Ток при заедании 2300мА@24В; номинальный ток 900мА≤; сопротивление на клеммах 7Ω
- 12-битное магнитное кодирование (360°/4096) датчик положения; обратная связь: Положение, Скорость, Напряжение, Нагрузка, Температура
- Угол вращения 360° (при 0~4095)-по часовой стрелке; БЕЗ ограничителя
- Стальные шестерни (Передаточное отношение 353:1) с 2 подшипниками
- 25T шлицевая насадка (OD5.96мм); алюминиевая насадка и алюминиевый корпус
- Размеры A: 46.5мм B: 28.5мм C: 34мм; вес 100г
- Соединительный провод 150мм ±5 мм
- Полудуплексный асинхронный последовательный интерфейс; диапазон ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Температура хранения -30℃～80℃; рабочая температура -20℃～80℃
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | SM-45BL-C001 |
| Название продукта | 24V 45kg.cm RS485 серийный шина сервопривод |
| Диапазон температуры хранения | -30℃～80℃ |
| Диапазон рабочей температуры | -20℃～80℃ |
| Размеры | A: 46.5мм B: 28.5мм C: 34мм |
| Вес | 100г |
| Тип шестерни | Стальная шестерня (Передаточное отношение 353:1) |
| Угол ограничения | Без ограничителя |
| Подшипник | 2 шариковых подшипника |
| Шлицы шестерни | 25T (OD5.96мм) |
| Тип рога | Алюминий |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 150мм ±5 мм |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 24В |
| Скорость без нагрузки | 0.142сек/60град 70RPM |
| Ток в рабочем режиме (при отсутствии нагрузки) | 160 мА@24В |
| Пиковый момент остановки | 45кг.см@24В |
| Номинальный момент | 15кг.cm@24V |
| Ток холостого хода | 2300mA@24V |
| Номинальная нагрузка | 15kg.cm≤ |
| Номинальный ток | 900mA≤ |
| Константа KM | 19kg.html cm/A |
| Сопротивление терминала | 7Ω |
| Командный сигнал | Шина пакетной связи RS485 |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость связи | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360° (при 0~4095)-по часовой стрелке |
| Обратная связь | Позиция, Скорость, Напряжение, Нагрузка, Температура |
| Разрешение датчика положения | 12 бит магнитного кодирования (360°/4096) |
Руководства
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Детали
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
