Сервопривод FEETECH SM60CL, 12В RS485, усилие 60кг·см, стальные шестерни, диапазон 360°, безякорный, 35 об/мин без нагрузки
Сервопривод FEETECH SM60CL, 12В RS485, усилие 60кг·см, стальные шестерни, диапазон 360°, безякорный, 35 об/мин без нагрузки
Feetech
Обычная цена
$168.00 USD
Обычная цена
Цена со скидкой
$168.00 USD
Цена за единицу
за
Налоги включены.
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Сервомотор FEETECH SM60CL - это 12V сервопривод с последовательным управлением RS485, предназначенный для робототехники и автоматизации, где требуются компактные размеры, высокий крутящий момент и обратная связь с замкнутым контуром. Он оснащен безсердечниковым мотором, стальной зубчатой передачей с соотношением 253:1, алюминиевым корпусом и рогом, а также 12-битным магнитным датчиком положения для точного управления в диапазоне 360° (при 0~4095).
Ключевые особенности
- Работа на 12V с пакетной коммуникацией по шине RS485 (полудуплексный асинхронный последовательный)
- Пиковый момент заедания 60кг.см@12V; номинальный момент 20кг.см@12V
- Безсердечниковый мотор и стальные шестерни (Передаточное отношение 253:1) с 2 шарикоподшипниками
- 12-битный магнитный кодировщик датчика положения (360°/4096) с многофункциональной обратной связью
- Скорость без нагрузки 0.286сек/60градусов (35об/мин@12V); рабочий ток (без нагрузки) 200 мА@12V
- Алюминиевый корпус и алюминиевый рог; шлицы рога 15T (OD7.6мм)
- Настраиваемый диапазон ID 0–253; скорость передачи данных 38400bps ~ 1Mbps
- Рабочая температура -15℃～70℃; температура хранения -30℃～80℃
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | SM-60CL-C001 |
| Название продукта | 12В 60кг.cm Сериал Контроль RS485 Серво |
| Диапазон температур хранения | -30℃～80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -15℃～70℃ |
| Размеры | A：62мм B：34мм C：40мм |
| Вес | 180г |
| Тип шестерни | Стальная шестерня (Передаточное отношение 253:1) |
| Угол ограничения | Без ограничителя |
| Подшипник | 2 шариковых подшипника |
| Шлицы шестерни рога | 15T(OD7.6мм) |
| Тип рога | Алюминий |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 150мм ±5 мм(5264-4P) |
| Мотор | Бескорпусный мотор |
| Диапазон рабочего напряжения | 12В |
| Скорость без нагрузки | 0.286сек/60град 35RPM@12В |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 200 мА@12В |
| Максимальный момент остановки | 60кг.см@12В |
| Номинальный момент | 20кг.см@12В |
| Ток остановки | 2600мА@12В |
| Номинальная нагрузка | 20кг.см≤ |
| Номинальный ток | 800мА≤ |
| Константа KM | 16кг.см/А |
| Сопротивление на клеммах | 3.13Ω |
| Командный сигнал | Шина пакетной связи RS485 |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость связи | 38400bps ~ 1Mbps |
| Угол поворота | 360° (при 0~4095) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура |
| Разрешение датчика положения | 12 бит магнитного кодирования (360°/4096) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Детали
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
