Сервопривод FEETECH SM80BL, RS485, бесщеточный, 12В 80кг·см & 24В 85кг·см, стальные шестерни, алюминиевый корпус
Сервопривод FEETECH SM80BL, RS485, бесщеточный, 12В 80кг·см & 24В 85кг·см, стальные шестерни, алюминиевый корпус
Feetech
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Сервомотор FEETECH SM80BL является бесщеточным сервоприводом с последовательным интерфейсом RS485, доступным в двух вариантах: SM-80BL-C001 (12V, пиковый крутящий момент 80 кг·см) и SM-80BL-C002 (24V, пиковый крутящий момент 85 кг·см). Он оснащен бесщеточным мотором с 4 полюсами, стальной зубчатой передачей, шариковыми подшипниками и алюминиевым корпусом. Сервопривод предоставляет полную обратную связь (нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, ток, температура), шлицевую шестерню 25T/OD5.9mm и соединительный провод длиной 40 см, что делает его подходящим для точного и долговечного привода в робототехнике и автоматизации.
Ключевые особенности
- Управление по последовательному интерфейсу RS485 с полудуплексной асинхронной последовательной связью
- Бесщеточный мотор с 4 полюсами, стальными шестернями и шариковыми подшипниками
- Пиковый крутящий момент до 80 кг·см@12V (C001) и 85 кг.html cm@24V (C002)
- Без ограничений по углу; 360° рабочий угол с высокоразрешающим позиционированием
- Комплексная обратная связь: нагрузка, позиция, скорость, входное напряжение, ток, температура
- 25T/OD5.9mm шлицевая шестерня; алюминиевый корпус; 40CM соединительный провод
- Скорость передачи данных регулируется от 38400bps до 1 Mbps; диапазон ID 0–253
Спецификации
| Параметр | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| Название продукта | 12V 80kg RS485 Серийный шина сервопривод | 24V 85kg RS485 Серийный шина сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ |
| Размер | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm | A：46.5mm B：28. 5мм C: 34мм |
| Вес | 97.5±1г | 97.5±1г |
| Тип шестерни | Сталь | Сталь |
| Угловое ограничение | Без ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 25T/OD5.9мм | 25T/OD5.9мм |
| Рокер Фантом | 0° | 0° |
| Корпус | Алюминий | Алюминий |
| Соединительный провод | 40СМ | 40СМ |
| Двигатель | 4-х полюсный бесщеточный двигатель | 4-х полюсный бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 12В | 24В |
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 45мА@12В | 40мА@24В |
| Скорость без нагрузки | 0.161сек/60° (62RPM)@12В | 0.142сек/60° (70RPM)@24В |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 280мА@12В | 180мА@24В |
| Максимальный крутящий момент при остановке | 80кг.см@12В | 85кг.cm@24V |
| Номинальный ток | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| Номинальный крутящий момент | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| Ток при заедании | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 | 0-253 |
| Скорость связи | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360°(при 0～4095) | 360°(при 0～4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура |
| Разрешение датчика положения | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
Детали
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
