Обзор
Сервомотор FEETECH SM85CL (модель SM-85CL-C001) представляет собой 12V RS485 шину, предназначенную для робототехники и автоматизации, требующих высокого крутящего момента, прочной конструкции и обратной связи с замкнутым контуром. Он имеет пиковый крутящий момент 85 кг·см при 12V, бессердечный мотор с металлическими шестернями, алюминиевый рог и корпус, а также двойные шарикоподшипники. SM85CL поддерживает пакетную связь по шине RS485 (полудуплексный асинхронный последовательный), назначаемые идентификаторы и скорости передачи от 38400 бит/с до 1 Мбит/с, с обратной связью по положению, скорости, напряжению, нагрузке и температуре. Он предлагает 360° рабочий угол (при 0~4095) и поддерживает как режим сервомотора, так и режим мотора.
Ключевые особенности
- 12V RS485 пакетная связь; полудуплексный асинхронный последовательный; диапазон ID 0–253; 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
- Пиковый крутящий момент 85 кг·см @12V; номинальный крутящий момент 28 кг·см @12V
- Скорость без нагрузки 0.27сек/60градусов @12В (37об/мин)
- Ток при заедании 3200 мА @12В; рабочий ток (без нагрузки) 200 мА @12В
- Бесщеточный мотор, стальная зубчатая передача, алюминиевый рог и корпус, 2 шариковых подшипника
- Угол вращения 360° (при 0~4095); режимы работы: режим сервопривода / режим мотора
- Богатая обратная связь: Позиция, Скорость, Напряжение, Нагрузка, Температура
- Размеры A: 62мм, B: 34мм, C: 47мм; вес 215г
- Рабочая температура -20℃~70℃; температура хранения -30℃~80℃
- Шлицы рога 15T (7.6мм); длина соединительного провода 150мм ±5 мм; угол ограничения: Без ограничителя
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | SM-85CL-C001 |
| Название продукта | 12В 85кг.html cm Serial Control RS485 Servo |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~70℃ |
| Размеры | A:62mm B:34mm C:47mm |
| Вес | 215g |
| Тип шестерни | Стальная шестерня |
| Угол ограничения | Без ограничителя |
| Подшипник | 2 шариковых подшипника |
| Шлицы шестерни | 15T(7.6mm) |
| Тип шестерни | Алюминий |
| Корпус | Алюминий |
| Провод соединителя | 150mm ±5 mm |
| Мотор | Бесщеточный мотор |
| Диапазон рабочего напряжения | 12V |
| Скорость без нагрузки | 0. 27сек/60градусов@12В 37Об/мин |
| Текущий ток (при отсутствии нагрузки) | 200 мА@12В |
| Максимальный момент остановки | 85кг.см@12В |
| Номинальный момент | 28кг.html cm@12V |
| Ток при заедании | 3200 мА@12V |
| Командный сигнал | Шина пакетной связи RS485 |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| ID диапазон | 0-253 |
| Скорость передачи | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360° (при 0~4095) |
| Обратная связь | Позиция, Скорость, Напряжение, Нагрузка, Температура |
| Режим работы | Серво режим / моторный режим |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Руководства
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...