Перейти к информации о продукте
1 из 8

Сервопривод FEETECH SM85CL, 12В RS485, усилие 85кг·см, безякорный, алюминиевый корпус, 360°, с обратной связью

Сервопривод FEETECH SM85CL, 12В RS485, усилие 85кг·см, безякорный, алюминиевый корпус, 360°, с обратной связью

Feetech

Обычная цена $212.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $212.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Тип протокола
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH SM85CL (модель SM-85CL-C001) представляет собой 12V RS485 шину, предназначенную для робототехники и автоматизации, требующих высокого крутящего момента, прочной конструкции и обратной связи с замкнутым контуром. Он имеет пиковый крутящий момент 85 кг·см при 12V, бессердечный мотор с металлическими шестернями, алюминиевый рог и корпус, а также двойные шарикоподшипники. SM85CL поддерживает пакетную связь по шине RS485 (полудуплексный асинхронный последовательный), назначаемые идентификаторы и скорости передачи от 38400 бит/с до 1 Мбит/с, с обратной связью по положению, скорости, напряжению, нагрузке и температуре. Он предлагает 360° рабочий угол (при 0~4095) и поддерживает как режим сервомотора, так и режим мотора.

Ключевые особенности

  • 12V RS485 пакетная связь; полудуплексный асинхронный последовательный; диапазон ID 0–253; 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
  • Пиковый крутящий момент 85 кг·см @12V; номинальный крутящий момент 28 кг·см @12V
  • Скорость без нагрузки 0.27сек/60градусов @12В (37об/мин)
  • Ток при заедании 3200 мА @12В; рабочий ток (без нагрузки) 200 мА @12В
  • Бесщеточный мотор, стальная зубчатая передача, алюминиевый рог и корпус, 2 шариковых подшипника
  • Угол вращения 360° (при 0~4095); режимы работы: режим сервопривода / режим мотора
  • Богатая обратная связь: Позиция, Скорость, Напряжение, Нагрузка, Температура
  • Размеры A: 62мм, B: 34мм, C: 47мм; вес 215г
  • Рабочая температура -20℃~70℃; температура хранения -30℃~80℃
  • Шлицы рога 15T (7.6мм); длина соединительного провода 150мм ±5 мм; угол ограничения: Без ограничителя

Спецификации

Параметр Значение
Модель SM-85CL-C001
Название продукта 12В 85кг.html cm Serial Control RS485 Servo
Диапазон температур хранения -30℃~80℃
Диапазон рабочих температур -20℃~70℃
Размеры A:62mm B:34mm C:47mm
Вес 215g
Тип шестерни Стальная шестерня
Угол ограничения Без ограничителя
Подшипник 2 шариковых подшипника
Шлицы шестерни 15T(7.6mm)
Тип шестерни Алюминий
Корпус Алюминий
Провод соединителя 150mm ±5 mm
Мотор Бесщеточный мотор
Диапазон рабочего напряжения 12V
Скорость без нагрузки 0. 27сек/60градусов@12В 37Об/мин
Текущий ток (при отсутствии нагрузки) 200 мА@12В
Максимальный момент остановки 85кг.см@12В
Номинальный момент 28кг.html cm@12V
Ток при заедании 3200 мА@12V
Командный сигнал Шина пакетной связи RS485
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
ID диапазон 0-253
Скорость передачи 38400bps ~ 1 Mbps
Угол поворота 360° (при 0~4095)
Обратная связь Позиция, Скорость, Напряжение, Нагрузка, Температура
Режим работы Серво режим / моторный режим

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV транспортные средства
  • ARU роботы

Руководства

Детали

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V, 85kg.cm coreless servo with RS485 communication, offering precise 360° feedback for advanced robotic applications.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, 85kg.cm torque, and 360° feedback for precise control.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, offering 85kg.cm torque and 360° feedback for precise control.