Обзор
Сервомотор FEETECH ST3035 (модель ST-3035-C001) - это 12V 35kg.cm сервопривод с последовательным управлением TTL, предназначенный для приложений, требующих работы на 360° и обратной связи на борту.
Ключевые особенности
- Последовательное управление TTL с цифровым командным сигналом пакета
- Полудуплексная асинхронная последовательная связь, диапазон ID 0-253
- Скорость передачи данных: 38400bps ~ 1 Mbps
- Угол поворота 360° (при 0~4095) с 12-битным магнитным кодированием (360°/4095)
- Поддержка обратной связи: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
- Медная зубчатая передача и шариковые подшипники
- Корпус из PA + алюминия
- Тип интерфейса PH2.0-3P с соединительным проводом 15 см
Технические характеристики
| Модель | ST-3035-C001 |
| Название продукта | 12V 35kg.см TTL Серийный Управляющий Серво |
| Диапазон Температуры Хранения | -30°C~80°C |
| Диапазон Рабочей Температуры | -10°C~60°C |
| Размер | A: 40.2мм B: 20.2мм C: 40мм |
| Вес | 62.5±2г |
| Тип Передачи | Медь |
| Угловое Ограничение | Без ограничения |
| Тип Подшипника | Шариковые подшипники |
| Шлицы Редуктора (Выходной Вал) | 25T/OD5.9мм |
| Корпус | PA+Алюминий |
| Тип | PH2.0-3P |
| Соединительный провод | 15см |
| Двигатель | Ядро двигателя |
| Диапазон рабочего напряжения | 9В-12В |
| Ток в холостом режиме (при остановке) | 32мА@12В |
| Скорость без нагрузки | 0.22сек/60°(45об/мин)@12В |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 220мА(макс)@12В |
| Максимальный крутящий момент | 35кг.см@12В |
| Номинальный крутящий момент | 11.6кг.cm@12V |
| Ток при заедании | 900мА@12В |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи | 38400bps ~ 1 Мбит/с |
| Угол поворота | 360° (при 0~4095) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура |
| Разрешение датчика положения | 12-битное магнитное кодирование (360°/4095) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Для вопросов совместимости на этапе предпродажной подготовки или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Related Collections
