Обзор
Сервомотор FEETECH ST3036 (модель: ST-3036-C002) представляет собой магнитно закодированный серво с двойным валом на 360 градусов, предназначенный для управления непрерывным вращением с помощью цифровых пакетных команд и полудуплексной асинхронной последовательной связи.
Ключевые особенности
- Угол вращения 360° (в диапазоне 0~4096) без механического ограничения угла
- Магнитное кодирование с обратной связью: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
- Полудуплексная асинхронная последовательная связь; диапазон ID 0-253
- Скорость передачи данных: 38400bps ~ 1 Mbps
- Бескорпусный мотор, шариковые подшипники, медные + стальные шестерни
- Диапазон рабочего напряжения: 4.8V-7.4V
Технические характеристики
| Модель | ST-3036-C002 |
| Название продукта | 6V 4.5кг магнитно закодированный 360-градусный двойной вал серийной шины сервопривода |
| Диапазон температур хранения | -30°C ~ 80°C |
| Диапазон рабочих температур | -20°C ~ 60°C |
| Размер | А: 32мм, B: 12мм, C: 27.5мм |
| Вес | 17.7±1г |
| Тип шестерни | Медь + Сталь |
| Угловое ограничение | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни | 25T/OD4.95мм |
| Корпус | PA+Стекловолокно |
| Соединительный провод | 15СМ |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 4.8V-7.4V |
| Скорость без нагрузки | 0.09сек/60°(110RPM)@6V |
| Текущий ток (без нагрузки) | 130мА(макс)@6V |
| Максимальный момент остановки | 4.5кг.см@6V |
| Номинальный момент | 1.5кг.см@6V |
| Ток остановки | 1.2А@6V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи данных | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Нейтральная позиция | 2048 |
| Угол поворота | 360°(при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура |
| Разрешение [град/импульс] | 0.088°(360°/4096) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
По вопросам интеграции (проводка, настройки последовательной шины, назначение ID или скорость передачи данных) обращайтесь в службу поддержки по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Руководства
Related Collections
