Featsech ST3215 C001 Сервомотор, 7,4 В, серийная шина, 1: 345 Металлическая коробка передач, 12 -битный магнитный энкодер, 19,5 кг. КМ Крутящий момент

Обзор

Feetech ST3215 C001 — это интеллектуальный серводвигатель с последовательным интерфейсом, разработанный для надежного управления движением в робототехнике и автоматизации. Это устройство класса 7,4 В весом 19 кг с пластиковым корпусом, сердечником двигателя, металлическим редуктором 1:345 и 12-битным высокоточным магнитным датчиком кодирования. Крутящий момент при остановке двигателя составляет 19,5 кг·см, а номинальный крутящий момент — 5 кг·см. Благодаря рабочему диапазону 5–8,4 В и последовательному интерфейсу, он подходит для промышленной автоматизации, робототехники и приводов с низким крутящим моментом, включая такие платформы, как LeRobot SO-Arm 101.

Ключевые особенности

• Высокая точность: позиционирование на 360 градусов с точным контролем угла и возможностью непрерывного многооборотного вращения
• Металлический редуктор: передаточное отношение 1:345 для высокой плотности крутящего момента
• Простая калибровка: калибровка средней точки одним касанием
• Расширенные телеметрические данные: обратная связь в реальном времени по положению, скорости, напряжению, току, температуре и нагрузке
• Защита: защита от перегрузки и сверхтока
• Конструкция и датчики: пластиковый корпус, основной двигатель, 12-битный высокоточный магнитный кодирующий датчик
• Подключение к последовательной шине с двумя портами; распиновка обозначена G (GND), V (VCC), S (последовательный)

Технические характеристики

Что включено

• ST3215-C001 Сервопривод x1
• Сервопривод x2
• Винт x18
• Провод JST x1

Приложения

• Промышленная автоматизация и мехатроника
• Роботизированные суставы и рабочие органы
• Механизмы привода с низким крутящим моментом
• Роботизированная рука Lerobot SO-ARM101

Подробности