Сервопривод Feetech STS3215 C044 7.4В, 27.4 kg.cm крутящий момент, редуктор 1:191, 12-битный магнитный датчик, последовательная шина

Обзор

Серводвигатель Feetech STS3215 C044 с серийной шиной 7.4V оснащен пластиковым корпусом, сердечником мотора, металлическим редуктором 1:191 и 12-битным высокоточным магнитным кодировщиком. Он обеспечивает 27.4 kg.cm крутящего момента при заедании и 9 kg.cm номинального крутящего момента. Разработан для универсальности, он подходит для промышленной автоматизации, робототехники и приложений с низким крутящим моментом, таких как LeRobot SO-Arm 101.

Для предпродажных и технических вопросов свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top. Note: Из китайского склада в Соединенные Штаты выберите "Прямую групповую доставку в США", чтобы насладиться беспошлинной доставкой.

Ключевые особенности

• Высокая точность: 12-битный магнитный кодировщик для точного контроля угла
• Позиционирование на 360 градусов с точным контролем угла и возможностью многократного непрерывного вращения
• Металлический редуктор с коэффициентом редукции 1:191
• Калибровка средней точки одним нажатием
• Обратная связь в реальном времени о положении, скорости, напряжении, токе, температуре и нагрузке
• Защита от перегрузки и превышения тока
• Метки штырей шины: Серийный, VCC, GND

Технические характеристики

Обзор оборудования

• Задний интерфейс показывает два порта серийной шины, обозначенных как Serial/VCC/GND
• Схема распиновки указывает G (GND), V (VCC), S (Serial)

Применения

• Промышленная автоматизация и робототехника
• Применения с низким крутящим моментом
• LeRobot SO-Arm 101; используется на ведущем руке

Что включено

Документы

• Технический паспорт
• Github
• Отладочное программное обеспечение
• Протокол Modbus-RTU

Сертификация

Детали