Серводвигатель Feetech ST3215 C046, последовательная шина 7,4 В, металлический редуктор 1:147, 12-битный датчик, 14,4 дюйма kg.cm Крутящий момент при срыве

Обзор

Feetech ST3215 C046 — это интеллектуальный серводвигатель с последовательным интерфейсом 7,4 В, пластиковым корпусом, сердечником двигателя, металлическим редуктором в масштабе 1:147 и 12-битным высокоточным магнитным датчиком кодирования. Он обеспечивает 14,4... kg.cm крутящий момент и 4,8 kg.cm Номинальный крутящий момент. Универсальный, он подходит для промышленной автоматизации, робототехники и других приводных систем с низким крутящим моментом, включая LeRobot SO-Arm 101.

Ключевые особенности

• Высокая точность: позиционирование на 360 градусов с точным контролем угла и возможностью непрерывного многооборотного вращения
• Металлический редуктор: передаточное отношение 1:147 металлический редуктор
• Простая калибровка: калибровка средней точки одним касанием
• Расширенная обратная связь: данные о местоположении, скорости, напряжении, токе, температуре и нагрузке в режиме реального времени
• Защита: защита от перегрузки и сверхтока

Технические характеристики

Что включено

• ST3215-C046 Сервопривод x1
• Сервопривод x2
• Винт x18
• Провод JST x1

Приложения

• Промышленная автоматизация и робототехника
• Механизмы привода с низким крутящим моментом
• Роботизированная рука Lerobot SO-ARM101
• Используется на направляющей штанге

Документы

• Техническая спецификация
• Гитхаб
• Отладочное программное обеспечение
• Протокол Modbus-RTU

ECCN/HTS

Подробности