Серводвигатель Feetech ST3215‑C047, 12 В, 30 kg.cm Срыв, последовательная шина, металлический редуктор 1:345, 12-битный сенсор, 45,2 × 24,7 × 35 мм

Обзор

Feetech ST3215‑C047 — это 12 В, 30 kg.cm Интеллектуальный серводвигатель с последовательным интерфейсом, пластиковым корпусом, сердечником двигателя, металлическим редуктором 1:345 и 12-битным высокоточным магнитным датчиком кодирования. Момент заклинивания составляет 30 kg.cm и номинальный крутящий момент составляет 10 kg.cm. Универсальный, он подходит для промышленной автоматизации, робототехники и приводов с низким крутящим моментом, включая роботизированную руку LeRobot SO‑ARM 101.

Ключевые особенности

• Высокая точность: позиционирование на 360 градусов с точным контролем угла и возможностью непрерывного многооборотного вращения
• Металлический редуктор: передаточное отношение 1:345
• Простая калибровка: калибровка средней точки одним касанием
• Расширенная обратная связь: положение в реальном времени, скорость, напряжение, ток, температура и нагрузка
• Сервопривод 12 В: работает с питанием 12 В

Технические характеристики

Обзор оборудования

• Два 3-контактных порта с маркировкой: последовательный (S), VCC, GND
• Распиновка (согласно маркировке): 1 = G (черный), 2 = V (красный), 3 = S (синий)

Приложения

• Роботизированная рука LeRobot SO‑ARM101
• Используется на направляющей штанге

Документы

• Техническая спецификация
• Гитхаб
• Отладочное программное обеспечение
• Протокол Modbus‑RTU

ECCN/HTS

Что включено

• ST3215‑C047 Сервопривод ×1
• Сервопривод ×2
• Винт ×18
• Провод JST ×1

Подробности