Сервопривод FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7.4В 22.5кг·см, серийное управление, 12-битное магнитное кодирование, 5.5–9В

Обзор

Сервомотор FEETECH STS2000 является серийно-контролируемым умным сервомотором, предназначенным для робототехники и автоматизации. Модель STS20-C001 сочетает в себе медные шестерни, шариковые подшипники и алюминиевый корпус с цифровым пакетным управлением через полудуплексную асинхронную последовательную связь. Он поддерживает широкий диапазон работы 5.5–9V, обеспечивает до 22.5kg.cm@7.4V peak момента остановки, предоставляет многопараметрическую обратную связь и предлагает возможность вращения на 360° с датчиком положения на магнитном кодировании 12Bits.

Ключевые особенности

• Модель: STS20-C001; Название продукта: 7.4V 22.5kg.cm код Сервомотор с серийным управлением
• Диапазон рабочего напряжения: 5.5–9V; Ток при остановке: 2400mA@7.4V
• Пиковый момент остановки: 22.5kg.cm@7.4V; Номинальный момент: 7.5kg.cm@7.4V
• Скорость без нагрузки: 0.0149сек/60°@7.4V; Рабочий ток (без нагрузки): 240mA@7.4V
• Цифровая пакетная команда с полудуплексной асинхронной последовательной связью
• Диапазон ID 0–253; Скорость передачи 38400bps ~ 1 Mbps
• Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
• 12-битный магнитный кодировщик позиционного датчика (360°/4095), нейтральная позиция 180°（2048）
• Угол вращения: 360° (при 0~4096); Ограничение угла: БЕЗ ограничения
• Медные шестерни; Подшипники; Алюминиевая оболочка
• Шлицы шестерни рога: 25T/OD5.9mm
• Разъем: PH2.0-3P; Провода разъема: 15 см
• Компактные размеры и вес: A: 40 мм B: 20 мм C: 40.8 мм; 62.1± 1 г

Технические характеристики

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Детали