Обзор
FEETECH сервомотор STS3009 (Модель: ST-3009-C001) - это 7.4V 11.5KG сервопривод с магнитным энкодером, двойным валом и TTL, использующий бесщеточный мотор, металлические шестерни, алюминиевый корпус и шарикоподшипники. Он поддерживает цифровые пакетные командные сигналы и полудуплексную асинхронную последовательную связь с обратной связью, включая нагрузку, положение, скорость, входное напряжение, ток и температуру.
Ключевые особенности
- Магнитный энкодер, двойной вал, TTL сервопривод
- Бесщеточный мотор
- Металлический редуктор
- Алюминиевый корпус
- Подшипники с шариковыми подшипниками
- Без ограничений по углу; угол поворота: 360° (при 0~4096)
- Цифровой пакетный командный сигнал
- Протокол: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
- Диапазон ID: 0-253
- Скорость передачи: 38400bps ~ 1 Mbps
- Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Модель | ST-3009-C001 |
| Название продукта | 7.4V 11.5КГ Магнитный энкодер Двойной вал TTL Серво |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ |
| Размеры | A: 20мм; B: 30мм; C: 36.5мм |
| Вес | 45 ± 1г |
| Тип шестерни | Металлическая шестерня |
| Угловое ограничение | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 25T / OD5.9мм |
| Рокер-фантом | 0° |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 15СМ |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 4.8-8.4V |
| Скорость без нагрузки | 0.1сек/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Ток в рабочем режиме (без нагрузки) | 390мА @ 7.4V |
| Максимальный крутящий момент при заедании | 11.5кг.см @ 7.4V |
| Номинальный крутящий момент | 3.8кг.см @ 7.4V |
| Ток при заедании | 2.8A @ 7.4V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи данных | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360° (при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура |
Руководства & Файлы
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
Для вопросов совместимости или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Related Collections
