Сервопривод FEETECH STS3020, 7.4В, 22.5кг·см, 360° серийное управление, алюминиевый корпус, медные шестерни, 12-битная обратная связь

Обзор

Сервомотор FEETECH STS3020 (модель STS3020-C001) является серийным управляющим актуатором, предназначенным для робототехники и автоматизации. Он работает в диапазоне 5.5–14V и обеспечивает пиковый момент остановки 22.5kg.cm при 7.4V. Устройство имеет алюминиевый корпус, медленный редуктор, шарикоподшипники и 12-битный магнитный кодированный датчик положения, поддерживающий работу на 360° (в диапазоне 0~4096). Оно общается по полудуплексному асинхронному сериалу, используя цифровые пакетные команды, с настраиваемыми скоростями передачи от 38400bps до 1 Mbps и адресуемыми идентификаторами от 0 до 253. Встроенная обратная связь включает нагрузку, положение, скорость, входное напряжение и температуру.

Ключевые особенности

• Пиковый момент остановки: 22.5kg.cm @ 7.4V; номинальный момент: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Скорость без нагрузки: 0.0149сек/60° @ 7.4V
• Диапазон рабочего напряжения: 5.5–14V
• 360° угол вращения (от 0 до 4096); нейтральное положение 180° (2048)
• 12-битный магнитный кодировщик положения (360° / 4095)
• Цифровой пакетный командный сигнал; полудуплексная асинхронная последовательная связь
• Скорость передачи данных: 38400bps ~ 1 Mbps; диапазон ID: 0–253
• Алюминиевая оболочка; медные шестерни; шариковые подшипники
• 25T шестерня с шлицами, OD5.9mm
• Ядро мотора; длина соединительного провода: 15 см
• Температура хранения: -30℃～80℃; рабочая температура: -10℃～60℃

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Руководства

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Детали