Перейти к информации о продукте
1 из 5

Сервопривод FEETECH STS3025BL, 12В, бесщеточный, магнитный энкодер, TTL, двойной вал, 20/40кг·см, макс. 170 об/мин

Сервопривод FEETECH STS3025BL, 12В, бесщеточный, магнитный энкодер, TTL, двойной вал, 20/40кг·см, макс. 170 об/мин

Feetech

Обычная цена $143.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $143.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH STS3025BL - это бесщеточный 12V мотор с магнитным энкодером и двойным валом, предназначенный для точного, высокоскоростного и высокомоментного движения в робототехнике и автоматизации. Доступен в двух вариантах (ST-3025-C001 и ST-3025-C002), он обеспечивает пиковый момент остановки до 20 кг·см или 40 кг·см, имеет стальные шестерни, шариковые подшипники и алюминиевый корпус, а также поддерживает неограниченное вращение с 360° при 0~4096. Шлицевая шестерня 25T/OD5.9mm и соединительный провод длиной 15 см упрощают интеграцию, в то время как цифровое пакетное управление через полудуплексную асинхронную последовательную связь обеспечивает отзывчивое позиционирование и богатую обратную связь.

Ключевые особенности

  • 12V бесщеточный мотор с магнитным энкодером и двойным валом
  • Два варианта момента: 20 кг·см (ST-3025-C001) или 40 кг·см (ST-3025-C002)
  • Высокая скорость: до 0.059сек/60° (170об/мин) @12В на ST-3025-C001
  • Стальной редуктор с шариковыми подшипниками; алюминиевый корпус
  • TTL цифровое пакетное управление; полудуплексная асинхронная последовательная связь
  • Неограниченный поворот; 360° (при 0~4096) с 25T/OD5.9мм шлицевая шестерня
  • Обратная связь по телеметрии (в зависимости от модели) для нагрузки, положения, скорости, входного напряжения, тока, температуры
  • Компактный размер A: 40мм B: 20мм C: 40мм; вес 89± 1г

Технические характеристики

Параметр ST-3025-C001 ST-3025-C002
Название продукта 12В 20КГ Магнитный энкодер с двойным валом TTL  Серво 12В 40КГ Магнитный энкодер с двойным валом TTL  Серво
Диапазон температур хранения -30℃~80℃ -30℃~80℃
Диапазон рабочих температур -20℃~60℃ -20℃~60℃
Размер A: 40мм B: 20мм C: 40мм A: 40мм B: 20мм C: 40мм
Вес 89± 1г 89± 1г
Тип шестерни Стальная шестерняСтальной шестерня
Угол ограничения Без ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники Шариковые подшипники
Шлицы рога шестерни 25T/OD5.9мм 25T/OD5.9мм
Рокер Фантом
Корпус Алюминий Алюминий
Соединительный провод 15СМ 15СМ
Двигатель Бесщеточный двигатель Бесщеточный двигатель
Диапазон рабочего напряжения 12В 12В
Скорость без нагрузки 0.059сек/60°( 170RPM )@12В 0.117сек/60°(85RPM)@12В
Ток при работе (без нагрузки) 380мА@12В 380мА@12В
Максимальный крутящий момент 20кг.см@12В 40кг.см@12В
Номинальный крутящий момент 6.5кг.см@12В 10кг.см@12В
Ток при заклинивании 4.4A@12В 4.4A@12V
Командный сигнал Цифровой пакет Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253 0-253
Скорость связи 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Угол поворота 360° (при 0~4096) 360° (при 0~4096)
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура Нагрузка, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Manuals

Детали

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.