Обзор
Сервомотор FEETECH STS3025BL - это бесщеточный 12V мотор с магнитным энкодером и двойным валом, предназначенный для точного, высокоскоростного и высокомоментного движения в робототехнике и автоматизации. Доступен в двух вариантах (ST-3025-C001 и ST-3025-C002), он обеспечивает пиковый момент остановки до 20 кг·см или 40 кг·см, имеет стальные шестерни, шариковые подшипники и алюминиевый корпус, а также поддерживает неограниченное вращение с 360° при 0~4096. Шлицевая шестерня 25T/OD5.9mm и соединительный провод длиной 15 см упрощают интеграцию, в то время как цифровое пакетное управление через полудуплексную асинхронную последовательную связь обеспечивает отзывчивое позиционирование и богатую обратную связь.
Ключевые особенности
- 12V бесщеточный мотор с магнитным энкодером и двойным валом
- Два варианта момента: 20 кг·см (ST-3025-C001) или 40 кг·см (ST-3025-C002)
- Высокая скорость: до 0.059сек/60° (170об/мин) @12В на ST-3025-C001
- Стальной редуктор с шариковыми подшипниками; алюминиевый корпус
- TTL цифровое пакетное управление; полудуплексная асинхронная последовательная связь
- Неограниченный поворот; 360° (при 0~4096) с 25T/OD5.9мм шлицевая шестерня
- Обратная связь по телеметрии (в зависимости от модели) для нагрузки, положения, скорости, входного напряжения, тока, температуры
- Компактный размер A: 40мм B: 20мм C: 40мм; вес 89± 1г
Технические характеристики
| Параметр | ST-3025-C001 | ST-3025-C002 |
|---|---|---|
| Название продукта | 12В 20КГ Магнитный энкодер с двойным валом TTL Серво | 12В 40КГ Магнитный энкодер с двойным валом TTL Серво |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Размер | A: 40мм B: 20мм C: 40мм | A: 40мм B: 20мм C: 40мм |
| Вес | 89± 1г | 89± 1г |
| Тип шестерни | Стальная шестерня | Стальной шестерня |
| Угол ограничения | Без ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники | Шариковые подшипники |
| Шлицы рога шестерни | 25T/OD5.9мм | 25T/OD5.9мм |
| Рокер Фантом | 0° | 0° |
| Корпус | Алюминий | Алюминий |
| Соединительный провод | 15СМ | 15СМ |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 12В | 12В |
| Скорость без нагрузки | 0.059сек/60°( 170RPM )@12В | 0.117сек/60°(85RPM)@12В |
| Ток при работе (без нагрузки) | 380мА@12В | 380мА@12В |
| Максимальный крутящий момент | 20кг.см@12В | 40кг.см@12В |
| Номинальный крутящий момент | 6.5кг.см@12В | 10кг.см@12В |
| Ток при заклинивании | 4.4A@12В | 4.4A@12V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 | 0-253 |
| Скорость связи | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360° (при 0~4096) | 360° (при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура | Нагрузка, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Manuals
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
- ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...