Перейти к информации о продукте
1 из 5

Сервопривод FEETECH STS3032-C036, 6В, 360° с двумя валами, последовательная шина, магнитный энкодер, крутящий момент 4,5 кг·см, безякорный

Сервопривод FEETECH STS3032-C036, 6В, 360° с двумя валами, последовательная шина, магнитный энкодер, крутящий момент 4,5 кг·см, безякорный

Feetech

Обычная цена $40.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $40.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH STS3032-C036 - это 6V, магнитно кодированный 360-градусный сервопривод с двойным валом, предназначенный для робототехники и управления движением. Он оснащен бескорпусным мотором, алюминиевым корпусом, шестернями из меди и стали, а также шарикоподшипниками для плавной и долговечной работы. Управление по последовательной шине поддерживает цифровые пакетные команды с обширной обратной связью (нагрузка, позиция, скорость, входное напряжение, температура) для точного контроля и мониторинга.

Ключевые особенности

  • Магнитно кодированная обратная связь с разрешением 0.088° (360°/4096)
  • 360° рабочий угол (при 0~4096); предельный угол: без ограничений
  • Бескорпусный мотор, шестерни из меди и стали, алюминиевый корпус, шарикоподшипники
  • Управление по последовательной шине: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
  • Цифровой пакетный командный сигнал; диапазон ID 0–253
  • Выбор скорости передачи: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Производительность при 6V: 0.09сек/60°, пиковый момент остановки 4.5кг.см, номинальный крутящий момент 1.5кг.см

Характеристики

Модель STS3032-C036
Название продукта 6V 4.5кг магнитно закодированный 360-градусный двойной вал серийный шина сервопривод
Диапазон температур хранения -30℃~80℃
Диапазон рабочих температур -20℃~60℃
Размеры А: 32мм B: 12мм C: 27.5мм
Вес 20.6± 1г
Тип передачи Медь+Сталь
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога 25T/OD4.95мм
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15СМ/20СМ
Двигатель Бесщеточный двигатель
Диапазон рабочего напряжения 4.8-6В
Скорость без нагрузки 0.09сек/60°@6В
Ток при работе (без нагрузки) 150 мА@6В
Максимальный момент остановки 4.5кг.см@6В
Номинальный момент 1.5кг.см@6В
Ток при остановке 1.2A@6V
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Нейтральное положение 180°(2048)
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
Разрешение [градусы/импульс] 0.088°(360°/4096)

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.