Обзор
Сервомотор FEETECH STS3032-C036 - это 6V, магнитно кодированный 360-градусный сервопривод с двойным валом, предназначенный для робототехники и управления движением. Он оснащен бескорпусным мотором, алюминиевым корпусом, шестернями из меди и стали, а также шарикоподшипниками для плавной и долговечной работы. Управление по последовательной шине поддерживает цифровые пакетные команды с обширной обратной связью (нагрузка, позиция, скорость, входное напряжение, температура) для точного контроля и мониторинга.
Ключевые особенности
- Магнитно кодированная обратная связь с разрешением 0.088° (360°/4096)
- 360° рабочий угол (при 0~4096); предельный угол: без ограничений
- Бескорпусный мотор, шестерни из меди и стали, алюминиевый корпус, шарикоподшипники
- Управление по последовательной шине: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
- Цифровой пакетный командный сигнал; диапазон ID 0–253
- Выбор скорости передачи: 38400bps ~ 1 Mbps
- Производительность при 6V: 0.09сек/60°, пиковый момент остановки 4.5кг.см, номинальный крутящий момент 1.5кг.см
Характеристики
| Модель | STS3032-C036 |
| Название продукта | 6V 4.5кг магнитно закодированный 360-градусный двойной вал серийный шина сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ |
| Размеры | А: 32мм B: 12мм C: 27.5мм |
| Вес | 20.6± 1г |
| Тип передачи | Медь+Сталь |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 25T/OD4.95мм |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 15СМ/20СМ |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 4.8-6В |
| Скорость без нагрузки | 0.09сек/60°@6В |
| Ток при работе (без нагрузки) | 150 мА@6В |
| Максимальный момент остановки | 4.5кг.см@6В |
| Номинальный момент | 1.5кг.см@6В |
| Ток при остановке | 1.2A@6V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи данных | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Нейтральное положение | 180°(2048) |
| Угол поворота | 360° (при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура |
| Разрешение [градусы/импульс] | 0.088°(360°/4096) |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...