Обзор
FEETECH STS3032 - это сервомотор, разработанный как магнитно закодированный серийный шина сервопривод на 360 градусов с управлением пакетами данных шины уровня TTL. Он поддерживает работу в режиме сервопривода / режиме мотора и предоставляет данные обратной связи для мониторинга системы.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Ключевые особенности
- 360° угол поворота (при 0~4096) без ограничения угла
- Полудуплексная асинхронная последовательная связь (TTL уровень шины данных пакет команд сигнал)
- Диапазон ID: 0-253
- Скорость передачи: 38400bps ~ 1 Mbps
- Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
- Металлический редуктор, 2 шарикоподшипника, алюминиевый корпус
- 25T шлицевая шестерня; тип рога: Пластик, POM
Спецификации
| Модель | STS3032 |
| Название продукта | 6V 4.5кг магнитно закодированный 360-градусный последовательный шина сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30°C до 80°C |
| Диапазон рабочих температур | -15°C до 70°C |
| Размеры | А: 23.2мм; B: 12.1мм; C: 28.5мм |
| Вес | 20г |
| Тип шестерни | Металлическая шестерня |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | 2 шариковых подшипника |
| Шлицы шестерни | 25T |
| Тип рога | Пластик, POM |
| Корпус | Алюминий |
| Провод соединителя | 200мм ±5 мм |
| Двигатель | Корабельный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 4.8-6V |
| Скорость без нагрузки | 0.09сек/60° @6V |
| Ток в рабочем режиме (без нагрузки) | 150мА @6V |
| Максимальный момент остановки | 4.5кг.см @6V |
| Номинальный момент | 1.5кг.cm @6V |
| Ток заедания | 1200мА @6V |
| Командный сигнал | Пакет данных шины (уровень TTL) |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи | 38400bps ~ 1 Мбит/с |
| Угол поворота | 360° (при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура |
| Разрешение датчика положения | Потенциометр (360°/4096) |
| Режим работы | Серво режим / моторный режим |
Для выбора продукта или технической поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту support@rcdrone.top.
Руководства
- Спецификация продукта STS3032 (PDF)
- Спецификация последовательной связи (PDF)
- 3D модель STS3032 (STP)
Related Collections
