Сервопривод FEETECH STS3045, безякорный, металлические шестерни, 6В 6кг 360°, 4.8–7.4В, последовательная шина, обратная связь, шлиц 25T

Обзор

Сервомотор FEETECH STS3045 (модель STS3045M) является серийным шиной, бесщеточным, металлическим редуктором с шарикоподшипниками и алюминиевым корпусом. Он поддерживает 360° работу при командах 0~4096 и не имеет механического предела угла. Работая при напряжении 4.8-7.4V, он обеспечивает цифровое пакетное управление через полудуплексную асинхронную последовательную связь с адресацией ID и широкой поддержкой скорости передачи, а также богатую обратную связь (нагрузка, позиция, скорость, входное напряжение, ток, температура).

Ключевые особенности

• Диапазон рабочего напряжения: 4.8-7.4V
• Скорость без нагрузки: 0.133сек/60°@6V
• Максимальный крутящий момент: 6кг.см@6V; Номинальный крутящий момент: 2кг.см@6V
• Ток при заедании: 1.4A@6V; Текущий ток (без нагрузки): 120 мА@6V
• Бескорпусный мотор с металлическим редуктором и шариковыми подшипниками; Алюминиевая оболочка
• Без ограничений по углу; Угол поворота: 360° (при 0~4096)
• Шлицы шестерни: 25T/OD5.9mm; Тип рога: Пластик, POM; Соединительный провод: 15CM
• Командный сигнал: Цифровой пакет; Протокол: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
• Диапазон ID: 0-253; Скорость передачи данных: 38400bps ~ 1 Mbps
• Размер: A: 36mm B: 15mm C: 29.2mm; Вес: 34.8± 1g
• Температурные диапазоны: Хранение -30℃～80℃; Работа -20℃～60℃

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства

• Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)
• STS3045-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS3045_Product_structure_diagram.pdf

Детали