Обзор
Сервомотор FEETECH STS3095 является полностью металлическим сервомотором с двойным валом TTL, доступным в двух моделях: STS3095-C001 (7.4V 95KG Полностью металлический двойной вал TTL сервомотор) и STS3095-C002 (12V 95KG Полностью металлический двойной вал TTL сервомотор). Он использует полудуплексную асинхронную последовательную связь с цифровыми пакетными командами, предоставляет широкий диапазон идентификаторов и поддерживает всестороннюю обратную связь. Алюминиевая оболочка, стальные шестерни и шарикоподшипники разработаны для долговечности. Размеры: A: 30 мм, B: 65 мм, C: 48 мм, вес: 194.5 ± 1 г.
Ключевые особенности
- Модели: STS3095-C001 (7.4V), STS3095-C002 (12V)
- Пиковый момент остановки: 95 кг.см @7.4V / @12V; Номинальный момент: 22.5 кг.см @7.4V / @12V
- Скорость без нагрузки: 35 об/мин @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- TTL цифровое пакетное управление; Полудуплексная асинхронная последовательная связь
- Диапазон ID: 0-253; Скорость передачи: 38400bps ~ 1 Mbps
- Угол вращения: 360° (при 0~4096); Ограничение угла: без ограничений
- Обратная связь (C001): Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура
- Обратная связь (C002): Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
- Шлицы шестерни: 15T/OD7.6mm; Угол качания: 0°
- Корпус: алюминий; Тип шестерни: стальная шестерня; Подшипник: шариковые подшипники
- Соединительный провод: 15CM; Двигатель: Core Motor
- Рабочая температура: -20℃~60℃; Температура хранения: -30℃~80℃
- Размеры: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; Вес: 194.5 ± 1g
Спецификации
| Параметр | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| Название продукта | 7.4V 95KG Полный металлический двойной вал TTL сервопривод | 12V 95KG Полный металлический двойной вал TTL сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Размеры | A:30mm B:65mm C:48mm | A:30mm B:65mm C:48mm |
| Вес | 194.5 ± 1g | 194.5 ± 1g |
| Тип шестерни | стальная шестерня | стальная шестерня |
| Угловое ограничение | Без ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни рога | 15T/OD7.6mm | 15T/OD7.6мм |
| Рокер Фантом | 0° | 0° |
| Корпус | Алюминий | Алюминий |
| Соединительный провод | 15СМ | 15СМ |
| Мотор | К核心 Мотор | К核心 Мотор |
| Диапазон рабочего напряжения | 6-9В | 12В |
| Скорость без нагрузки | 35Об/мин @7.4В | 31Об/мин @12В |
| Максимальный крутящий момент при заедании | 95кг.см@7.4В | 95кг.см@12В |
| Номинальный крутящий момент | 22.5кг.см@7.4В | 22.5кг.см@12В |
| Ток при заедании | 9.5А@7.4В | 9.8A@12V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 | 0-253 |
| Скорость передачи данных | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360° (при 0~4096) | 360° (при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
- Спецификация продукта STS3095 (PDF)
- Диаграмма структуры продукта STS3095 (PDF)
- Спецификация последовательной связи SC-0090-C001 (PDF)
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...