Сервопривод Feetech STS3215-C001, 7.4В 19.5 kg.cm, редуктор 1:345, металлические шестерни, последовательная шина, 12-битный датчик для SO-ARM100/101

Обзор

Сервомотор Feetech STS3215-C001 - это умный сервопривод с последовательной шиной, предназначенный для точного управления движением в робототехнике и автоматизации. Он оснащен пластиковым корпусом, сердечником мотора, металлическим редуктором 1:345 и 12-битным высокоточным магнитным кодировщиком. При напряжении 7.4V эта модель классифицируется как устройство класса 19 кг; момент заедания составляет 19.5 kg.cm, а номинальный момент - 5 kg.cm.

Ключевые особенности

• Высокая точность: 360-градусное позиционирование с точным контролем угла и возможностью многократного непрерывного вращения
• Металлический редуктор: металлический редуктор с редукцией 1:345
• Легкая калибровка: калибровка средней точки одним нажатием
• Богатая обратная связь: отчет о положении, скорости, напряжении, токе, температуре и нагрузке в реальном времени
• Защита: защита от перегрузки и перенапряжения

Для предпродажной или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Что включено

• Сервопривод ST3215-C001 x1
• Ручка сервопривода x2
• Винт x18
• Провод JST x1

Применения

• Робототехника и промышленная автоматизация
• Применения с низким крутящим моментом
• Роботизированная рука LeRobot SO-ARM101

Документы

• Технический паспорт
• Github
• Отладочное программное обеспечение
• Протокол Modbus-RTU

Сертификация

Детали