FEETECH STS3235 Серводвигатель 12В 30кг·см, магнитный энкодер, двойной вал, последовательный TTL, 360° (0~4096)

Feetech

$83.40 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия ST-3235-C001 (12V30KG) ST-3235-C001 + Плата отладки URT

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH STS3235 является цифровым пакетным сервомотором класса 12В, с крутящим моментом 30 кг·см, оснащенным магнитным энкодером и двойным валом, предназначенным для робототехники и систем управления движением, требующих последовательной связи и управления непрерывным вращением.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Ключевые особенности

Обратная связь с магнитным энкодером
Двойной вал
Стальной редуктор
Подшипники качения
Цифровой пакет командного сигнала
Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Без ограничений по углу; угол поворота 360° (при 0~4096)
Обратная связь: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура

Технические характеристики

Модель	STS3235
Название продукта	12V 30KG Магнитный энкодер Двойной вал TTL сервопривод
Диапазон температур хранения	-30°C до 80°C
Диапазон рабочих температур	-20°C до 60°C
Размеры	A: 45.22мм; B: 24.72мм; C: 35мм
Вес	70.5 ± 1г
Тип шестерни	Стальная шестерня
Угловое ограничение	Без ограничения
Подшипник	Шариковые подшипники
Шлицы шестерни рога	25T / OD5.9мм
Рокер фантома	0°
Корпус	Алюминий
Соединительный провод	15см
Двигатель	Корабельный двигатель
Диапазон рабочего напряжения	6-12В
Скорость без нагрузки	0.222сек/60° @12В
Ток при работе (без нагрузки)	190мА @12В
Максимальный момент остановки	30кг.см @12В
Номинальный момент	10кг.см @12В
Ток при заедании	2.7A @12В
Командный сигнал	Цифровой пакет
Тип протокола	Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID	0-253
Скорость передачи данных	38400bps ~ 1 Мбит/с
Угол поворота	360° (при 0~4096)
Обратная связь	Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура