Перейти к информации о продукте
1 из 6

Сервопривод FEETECH STS3250, 12В 50кг·см, магнитный энкодер, двойной вал, TTL, безякорный, шестерня 25T, стальные шестерни, 360°

Сервопривод FEETECH STS3250, 12В 50кг·см, магнитный энкодер, двойной вал, TTL, безякорный, шестерня 25T, стальные шестерни, 360°

Feetech

Обычная цена $125.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $125.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор FEETECH STS3250 (модель ST-3250-C001) является цифровым TTL последовательным сервомотором с магнитным энкодером и двойным валом. Он использует бессердечниковый мотор с металлическими шестернями и шариковыми подшипниками в алюминиевом корпусе, обеспечивая высокий пиковый момент остановки 50kg.cm@12V and быструю реакцию 0.133сек/60°@12V. Сервомотор поддерживает полудуплексную асинхронную последовательную связь с адресацией ID и возвращает богатую обратную связь, включая нагрузку, позицию, скорость, входное напряжение и температуру.

Ключевые особенности

  • Магнитный энкодер с 360° работой (от 0 до 4096); нейтральная позиция на 180°(2048)
  • Двойной вал, шестерня с шлицами 25T/OD5.9mm
  • Бессердечниковый мотор, стальная передача, шариковые подшипники, алюминиевый корпус
  • Диапазон рабочего напряжения: 6-12V; ток остановки: 4.2A@12V
  • Пиковый момент остановки: 50kg.cm@12V; номинальный момент: 16kg.cm@12V
  • Скорость без нагрузки: 0.html 133сек/60°@12В; рабочий ток (без нагрузки): 280мА@12В
  • Цифровой пакетный командный сигнал; полудуплексный асинхронный последовательный протокол
  • Регулируемый диапазон ID 0-253; скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Мбит/с
  • Без ограничений по углу; длина провода соединителя 15см

Спецификации

Модель ST-3250-C001
Название продукта 12В 50КГ Магнитный энкодер с двойным валом TTL сервопривод
Диапазон температур хранения -30℃~80℃
Диапазон рабочих температур -20℃~60℃
Размеры А: 45.22мм B: 24.72мм C: 35мм
Вес 74. 5± 1g
Тип передачи Стальной редуктор
Угол ограничения Без ограничения
Подшипник Шариковые подшипники
Шлицы рога редуктора 25T/OD5.9mm
Рокер Фантом
Корпус Алюминий
Соединительный провод 15см
Мотор Бесщеточный мотор
Диапазон рабочего напряжения 6-12V
Скорость без нагрузки 0.133сек/60°@12V
Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) 280mA@12V
Максимальный момент остановки 50kg.cm@12V
Номинальный момент 16kg.cm@12V
Ток остановки 4.2A@12V
Командный сигнал Цифровой пакет
Тип протокола Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон ID 0-253
Скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Mbps
Угол поворота 360° (при 0~4096)
Нейтральное положение 180°(2048)
Обратная связь Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Интеграция с открытым исходным кодом

▶ HOPEJr — Робот-люди с открытым исходным кодом и ловкими руками

Руководства

Детали

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm high-torque servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250: 12V, 50kg.cm, coreless, magnetic encoder, steel gears, double shaft, TTL, 360° rotation, 25T spline, includes hardware and manual.