Обзор
Сервомотор FEETECH STS3250 (модель ST-3250-C001) является цифровым TTL последовательным сервомотором с магнитным энкодером и двойным валом. Он использует бессердечниковый мотор с металлическими шестернями и шариковыми подшипниками в алюминиевом корпусе, обеспечивая высокий пиковый момент остановки 50kg.cm@12V and быструю реакцию 0.133сек/60°@12V. Сервомотор поддерживает полудуплексную асинхронную последовательную связь с адресацией ID и возвращает богатую обратную связь, включая нагрузку, позицию, скорость, входное напряжение и температуру.
Ключевые особенности
- Магнитный энкодер с 360° работой (от 0 до 4096); нейтральная позиция на 180°(2048)
- Двойной вал, шестерня с шлицами 25T/OD5.9mm
- Бессердечниковый мотор, стальная передача, шариковые подшипники, алюминиевый корпус
- Диапазон рабочего напряжения: 6-12V; ток остановки: 4.2A@12V
- Пиковый момент остановки: 50kg.cm@12V; номинальный момент: 16kg.cm@12V
- Скорость без нагрузки: 0.html 133сек/60°@12В; рабочий ток (без нагрузки): 280мА@12В
- Цифровой пакетный командный сигнал; полудуплексный асинхронный последовательный протокол
- Регулируемый диапазон ID 0-253; скорость передачи данных 38400bps ~ 1 Мбит/с
- Без ограничений по углу; длина провода соединителя 15см
Спецификации
| Модель | ST-3250-C001 |
| Название продукта | 12В 50КГ Магнитный энкодер с двойным валом TTL сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30℃~80℃ |
| Диапазон рабочих температур | -20℃~60℃ |
| Размеры | А: 45.22мм B: 24.72мм C: 35мм |
| Вес | 74. 5± 1g |
| Тип передачи | Стальной редуктор |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы рога редуктора | 25T/OD5.9mm |
| Рокер Фантом | 0° |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 15см |
| Мотор | Бесщеточный мотор |
| Диапазон рабочего напряжения | 6-12V |
| Скорость без нагрузки | 0.133сек/60°@12V |
| Рабочий ток (при отсутствии нагрузки) | 280mA@12V |
| Максимальный момент остановки | 50kg.cm@12V |
| Номинальный момент | 16kg.cm@12V |
| Ток остановки | 4.2A@12V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи данных | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Угол поворота | 360° (при 0~4096) |
| Нейтральное положение | 180°(2048) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Температура |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Интеграция с открытым исходным кодом
▶ HOPEJr — Робот-люди с открытым исходным кодом и ловкими руками
Руководства
Детали



Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...