Обзор
Сервомотор FEETECH STS5420 (модель: ST-5420-C001) - это безсердечниковый сервомотор с напряжением 7.4V и моментом 25 кг·см, с металлическими шестернями, 360° с одним валом, цифровой пакетной командой и полудуплексной асинхронной последовательной связью.
Ключевые особенности
- Работа на 360°: 360° (при 0~4096); предельный угол: БЕЗ ограничений
- Безсердечниковый мотор, стальные шестерни, шариковые подшипники
- Алюминиевая оболочка
- Цифровая пакетная команда; полудуплексная асинхронная последовательная связь
- Диапазон ID: 0-253; скорость передачи данных: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
- Поддержка обратной связи: Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура
- Шлицы шестерни рога: 25T / OD 5.9 мм
Технические характеристики
| Модель | ST-5420-C001 |
| Название продукта | 7.4V 25KG Бесщеточный стальной редуктор 360 Одинарный вал сервопривод |
| Диапазон температур хранения | -30°C до 80°C |
| Диапазон рабочих температур | -20°C до 60°C |
| Размеры | A: 40.6 мм; B: 20 мм; C: 30 мм |
| Вес | 65.5 ± 1 г |
| Тип редуктора | Сталь |
| Угол ограничения | Без ограничения |
| Подшипник | Шариковые подшипники |
| Шлицы шестерни | 25T / OD 5.9 мм |
| Рокер-фантом | 0° |
| Корпус | Алюминий |
| Соединительный провод | 15 см |
| Двигатель | Бесщеточный двигатель |
| Диапазон рабочего напряжения | 4.8-8.4V |
| Скорость без нагрузки | 0.111 сек/60° (90 об/мин) @ 7.4V |
| Ток в рабочем режиме (без нагрузки) | 480 мА @ 7.4V |
| Максимальный момент остановки | 25 kg.cm @ 7.4V |
| Номинальный момент | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| Ток остановки | 4.7 A @ 7.4V |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Полудуплексная асинхронная последовательная связь |
| Диапазон ID | 0-253 |
| Скорость передачи данных | 38400 бод ~ 1 Мбит/с |
| Угол поворота | 360° (при 0~4096) |
| Обратная связь | Нагрузка, Позиция, Скорость, Входное напряжение, Ток, Температура |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
Для выбора продукта и послепродажной поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Related Collections
