Введение о продукте
Артикул: STS3032
Название продукта: 6 В, 4,5 кг, пластиковый корпус, металлическая шестерня, магнитный энкодер, двойной вал, сервопривод последовательной шины TTL
Внешний размер: 32X12X27,5 мм (см. чертеж) ）
Момент срыва:4.5kg.cm@6V
Скорость срыва:111RPM@6V
Обратная связь: нагрузка/положение/скорость/напряжение/ток/температура
Электронная защита: перегрев/перегрузка по току/перенапряжение/защита от перегрузки

Особенности конструкции:
Корпус изготовлен из инженерного пластика с более высокой прочностью. Оптимизация межосевого расстояния. Более компактная общая конструкция. В сервоприводе используется медная комбинация шестерен 1:345, более высокий крутящий момент. При том же крутящем моменте. Сравните со стандартным размером сервопривода. нижний профиль (5 мм)）Корпус имеет двухосную конструкцию，Структурные характеристики сплошного круга，Режим подключения двойных исходящих кабелей с металлическими сервоприводами главного заместителя，Подходит для применения в четвероногих роботах, роботах-змеях, настольных роботах , робот-гуманоид и механическая рука.

Функция электронного управления:
1.Функция запуска и остановки ускорения: можно установить скорость и значение ускорения, эффект движения более мягкий.
2.Высокая точность, 360°. абсолютное положение в градусах, точность 4096 бит, максимальное разрешение положения составляет 0,088 градуса, если элемент управления составляет 90 градусов, введите 4096/360 * 90 = 1024, если элемент управления составляет 180 градусов, введите 4096/360 * 180 = 2048, чтобы вычислить.

3. Существует четыре режима переключения рабочих режимов (режим 0 позиционного сервопривода, режим 1 скорости с замкнутым контуром, режим 2 скорости с разомкнутым контуром, режим 3 ступенчатого сервопривода).
1), Режим 0 :Режим местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме можно реализовать абсолютное управление углом на 360 градусов. Поддержка ускорения движения.
2)、Режим 1: Скорость с обратной связью, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключитесь на режим скорости с обратной связью и введите соответствующую скорость в столбец скорости для запуска.
3)、Режим 2: Скорость с разомкнутым контуром, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 2, переключитесь на режим скорости с разомкнутым контуром и введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4)、 Mode3: Шаговый режим: в интерфейсе программирования максимальный/минимальный предел угла установлен на 0, а режим работы установлен на 3. Переключитесь в пошаговый режим. Введите позицию в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Щелкните положение еще раз, чтобы продолжить движение в том же направлении.

4. Многооборотный режим, абсолютный контроль на 360 градусов и обратная связь. При максимальной точности контроль абсолютного положения может составлять плюс или минус 7 оборотов, но количество циклов включения не сохраняется, сохраняется только абсолютное значение обратной связи по положению.

5. Калибровка одной кнопкой, установка под углом 360 градусов в любом положении (40 (десятичный) ввод адреса 128 (десятичный)) Текущее положение одной ключевой коррекции - среднее (2048 (десятичное число)).

6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для настройки параметров чтения и записи, а также добавление функции синхронного чтения (отправка команда для получения команды обратного считывания от каждого сервопривода на шине по очереди.)

7、Множественные защиты (перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1) Защита от перегрузки: посредством определения положения во время движения из исходного положения в целевое положение, когда обнаруживается, что текущее положение не является целевым после столкновения с препятствиями, сила разгрузки длится 2 секунды (20%). блокирующей силы по умолчанию). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
2)、Защита от перегрузки по току: по заданному значению тока проверьте, достигает ли ток установленного значения тока. Когда он достигнет заданного значения тока, отпустите усилие (крутящий момент по умолчанию равен 0). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
3)、Защита от перенапряжения: определите текущее значение напряжения. Если оно превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит превышение напряжения.
4)、Защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает заданное значение, сигнализирует о перегреве.

8: Множественная обратная связь:

1) Обратная связь по нагрузке: выход управления током управляет рабочим циклом напряжения двигателя, и полная шкала равна 1000 = выходной крутящий момент 100%.
2) Обратная связь по току: рабочий ток сервопривода, 1 = 6,5 мА
3) Обратная связь по напряжению: рабочее напряжение сервопривода, 70=7В，0,1В
4) Обратная связь по температуре: внутренняя рабочая температура текущего сервопривода (измерение температуры).
5) Обратная связь по скорости: обратная связь по скорости текущего вращения двигателя и количеству шагов в единицу времени (в секунду)
50 шагов в секунду. =0,732 об/мин 1 шаг=0,088°
88 °/секунду=1000 шагов/секунду=около 15 об/мин 1 об/мин=6°/секунду。
0,1 с/60°=10/0,10 об/мин=100 об/мин

9、Открыть параметры ПИД.