ST-3046-C001 это интеллектуальный сервопривод с последовательной шиной 6 В, 40 кг, корпус из полностью алюминиевого сплава, двигатель без сердечника, стальной редуктор, двигатель без сердечника, Feetech самостоятельно исследовала и разработала плату управления TTL, 12 битовый высокоточный датчик магнитного кодирования. Крутящий момент срыва составляет 40 кг·см, возможна обратная связь по положению, скорости, напряжению, току, температуре, параметрам нагрузки, таким образом, может быть реализована защита от перегрузки и сверхтока. Он подходит для применения в промышленном оборудовании, роботах и ​​трансмиссиях.

Артикул: STS3046
Наименование продукта: 7,4 В, 40 кг, см. Пластиковый корпус, металлическая шестерня, магнитный энкодер, один вал, сервопривод с последовательной шиной TTL
Внешний размер: 45,2X24,7X35 мм (см. чертеж)
Момент срыва:40kg.cm@7.4V
Скорость срыва:52RPM@7.4V
Обратная связь: нагрузка/положение/скорость/напряжение/ток/температура
Электронная защита: перегрев/перегрузка по току/перенапряжение/защита от перегрузки

Конструктивные особенности:
Корпус изготовлен из инженерного пластика с более высокой прочностью. Оптимизирует межосевое расстояние. Более компактная общая конструкция. В сервоприводе используется медная комбинация шестерен 1:345. Более высокий крутящий момент. При том же крутящем моменте. ，по сравнению со стандартным размером сервопривода，он выглядит более низким профилем（5 мм），Корпус имеет конструкцию с двойной осью，Структурные характеристики сплошной круговой подкладки，Режим подключения двойных исходящих кабелей с металлическими рожками главного заместителя сервопривода，Подходит для применение в четвероногом роботе, роботе-змее, настольном роботе, роботе-гуманоиде и механической руке.

Функция электронного управления:

1. Функция запуска и остановки ускорения: можно установить скорость и значение ускорения, эффект движения более мягкий.

2.Высокая точность, абсолютное положение 360 градусов, точность 4096 бит, максимальное разрешение положения составляет 0,088 градусов, если элемент управления составляет 90 градусов, введите 4096/360 * 90 = 1024, если элемент управления составляет 180 градусов, введите 4096/360 * 180 = 2048 , чтобы вычислить.

3.Существует четыре рабочих режима переключения (режим 0 положения сервопривода, режим 1 скорости с замкнутым контуром, режим 2 скорости с разомкнутым контуром, режим 3 ступенчатого сервопривода).

1)、Режим 0: режим определения местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме можно реализовать абсолютное управление углом на 360 градусов. Поддержка ускоренного движения.
2)、Режим 1: Скорость с обратной связью, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключитесь на режим скорости с обратной связью и введите соответствующую скорость в столбце скорости для запуска. .
3)、Режим 2: Скорость с разомкнутым контуром, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 2, переключитесь на режим скорости с разомкнутым контуром и введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4)、Mode3: Шаговый режим: в интерфейсе программирования максимальный/минимальный предел угла установлен на 0, а режим работы установлен на 3. Переключитесь в пошаговый режим. Введите позицию в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Нажмите на положение еще раз, чтобы продолжить движение в том же направлении.

4. Многооборотный режим, абсолютный контроль на 360 градусов и обратная связь. При максимальной точности абсолютное управление положением может составлять плюс или минус 7 оборотов, но количество циклов включения не сохраняется, сохраняется только абсолютное значение обратной связи по положению.

5. Калибровка одной кнопкой, установка под углом 360 градусов в любом положении (40 (десятичный) ввод адреса 128 (десятичный)) Текущее положение одной ключевой коррекции - среднее (2048 (десятичное число)).

6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для настройки параметров чтения и записи, а также добавление функции синхронного чтения (отправка команда для получения команды обратного считывания от каждого сервопривода на шине по очереди.)

7、Множественные защиты (перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1) Защита от перегрузки: посредством определения положения во время движения из исходного положения в целевое положение, когда обнаруживается, что текущее положение не является целевым после столкновения с препятствиями, сила разгрузки длится 2 секунды (20%). блокирующей силы по умолчанию). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
2)、Защита от перегрузки по току: по заданному значению тока проверьте, достигает ли ток установленного значения тока. Когда он достигнет заданного значения тока, отпустите усилие (крутящий момент по умолчанию равен 0). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
3)、Защита от перенапряжения: определите текущее значение напряжения. Если оно превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит превышение напряжения.
4)、Защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает заданное значение, сигнализирует о перегреве.

8: Множественная обратная связь:

1) Обратная связь по нагрузке: выход управления током управляет рабочим циклом напряжения двигателя, и полная шкала составляет 1000 = выходной крутящий момент 100%.
2) Обратная связь по току: рабочий ток сервопривода, 1 = 6,5 мА
3) Обратная связь по напряжению: рабочее напряжение сервопривода, 70=7В，0,1В
4) Обратная связь по температуре: внутренняя рабочая температура текущего сервопривода (измерение температуры).
5) Обратная связь по скорости: обратная связь по скорости текущего вращения двигателя и количеству шагов в единицу времени (в секунду)

Наши услуги: Мы предлагаем универсальные индивидуальные решения для производства оригинального дизайна (ODM) и производства оригинального оборудования (OEM). Наши возможности включают электронное проектирование, структурное проектирование и производство.Кроме того, мы предоставляем услуги по настройке таких продуктов, как сервоприводы с такими функциями, как ШИМ, RS485, работа от 3 до 24 В и управление колесом с обратной связью 0–360°.

9、Открыть параметры ПИД.

Наша продукция получила сертификаты CE, RoHS и REACH. Кроме того, мы обладаем патентами на внешний вид и патенты на модели наших разработок.