STS3235 - это интеллектуальный сервопривод с последовательной шиной 12 В, 30 кг, используется корпус из алюминиевого сплава, аккумуляторный двигатель, металлический редуктор. Feetech самостоятельно исследовала и разработала плату управления TTL, 12-битный высокоточный датчик магнитного кодирования. Крутящий момент составляет 30 кг/см, может достигать 0–360 градусов под любым углом, многооборотный режим непрерывной работы, может реализовать функцию установки средней точки с помощью одной клавиши, медленный запуск ускорения и медленный останов, может обеспечивать обратную связь по положению. скорость, напряжение, ток, температура, параметры нагрузки, таким образом, можно реализовать защиту от перегрузки и перегрузки по току. Он подходит для применения в промышленном оборудовании, роботах и ​​приводах с малым крутящим моментом.

12 В 30 кг магнитный энкодер с двойным валом TTL сервопривод
Диапазон температур хранения - 30 ℃ ~ 80 ℃
Диапазон рабочих температур: -20 ℃ ~ 60 ℃
Размер: A: 45,22 мм B: 24,72 мм C: 35 мм
Вес: 70,5±1 г
Тип шестерни: сталь Шестерня
Предельный угол: НЕТ ограничений
Подшипник: шарикоподшипники
Шлицевидное колесо: 25T/OD5,9 мм
Кулисный фантом: 0°
Корпус: алюминий
Соединительный провод: 15 см
Двигатель: двигатель с сердечником
Диапазон рабочего напряжения: 6–12 В
Скорость без нагрузки: 0,222 с/60°@ 12 В
Рабочий ток (без нагрузки): 190mA@12V
Пиковый крутящий момент: 30kg.cm@12V
Номинальный крутящий момент: 10kg.cm@12V
Ток останова: 2.7A@12V
Командный сигнал: цифровой пакет
Тип протокола: половинный Дуплексная асинхронная последовательная связь
Диапазон идентификаторов: 0-253
Скорость связи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
Рабочий угол: 360° (при 0~4096)
Обратная связь: нагрузка, положение, скорость, входное напряжение , Температура

Сервопривод с последовательной шиной TTL Артикул: STS3235 3600 Управляемый/Защита от перегрузки по току/Угол и непрерывное вращение двигателя и Шаговый режим работы II Гарантия на прямой маркетинг с завода

Обратите внимание, что продукт поставляется с 3D-чертежами в формате STP. По любым техническим проблемам или вопросам обращайтесь в нашу службу поддержки клиентов.

Номер модели: STS3235. Режим: ДА (Стандартный). Режим скорости: MD (Средний). Нет ограничений. Средний: ДА. Ускорение: Медленное. Отображение продукта...

Функция электронного управления:

1. Функция запуска и остановки ускорения: можно установить скорость и значение ускорения, эффект движения более мягкий.

2. Высокая точность, 360 градусов Точность абсолютного положения 4096 бит, максимальное разрешение положения составляет 0,088 градусов, если элемент управления составляет 90 градусов, введите 4096/360 * 90 = 1024, если элемент управления составляет 180 градусов, введите 4096/360 * 180 = 2048, чтобы вычислить .

3. Существует четыре режима переключения рабочих режимов (режим 0 положения сервопривода, режим 1 скорости с замкнутым контуром, режим 2 скорости с разомкнутым контуром, режим 3 ступенчатого сервопривода).

1)、 Режим 0: режим местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме можно реализовать абсолютное управление углом на 360 градусов. Поддержка ускорения движения.
2)、Режим 1: Скорость с обратной связью, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключитесь на режим скорости с обратной связью и введите соответствующую скорость в столбце скорости для запуска. .
3)、Режим 2: Скорость с разомкнутым контуром, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 2, переключитесь на режим скорости с разомкнутым контуром и введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4)、Mode3: Шаговый режим: в интерфейсе программирования максимальный/минимальный предел угла установлен на 0, а режим работы установлен на 3. Переключитесь в пошаговый режим. Введите позицию в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Нажмите на положение еще раз, чтобы продолжить движение в том же направлении.

4. Многооборотный режим, абсолютный контроль на 360 градусов и обратная связь. При максимальной точности контроль абсолютного положения может составлять плюс или минус 7 оборотов, но количество циклов включения не сохраняется, сохраняется только абсолютное значение обратной связи по положению.

5. Калибровка одной кнопкой, установка под углом 360 градусов в любом положении (40 (десятичный) ввод адреса 128 (десятичный)) Текущее положение одной ключевой коррекции - среднее (2048 (десятичное число)).

6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для настройки параметров чтения и записи, а также добавление функции синхронного чтения (отправка команда для получения команды обратного считывания от каждого сервопривода на шине по очереди.)

7、Множественные защиты (перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1) Защита от перегрузки: посредством определения положения во время движения из исходного положения в целевое положение, когда обнаруживается, что текущее положение не является целевым после столкновения с препятствиями, сила разгрузки длится 2 секунды (20%). блокирующей силы по умолчанию). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
2)、Защита от перегрузки по току: по заданному значению тока проверьте, достигает ли ток установленного значения тока. Когда он достигнет заданного значения тока, отпустите усилие (крутящий момент по умолчанию равен 0). Пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
3)、Защита от перенапряжения: определите текущее значение напряжения. Если оно превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит превышение напряжения.
4)、Защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превысит заданное значение, появится сигнал тревоги о перегреве.

8: Множественная обратная связь:

1) Обратная связь по нагрузке: выход управления током управляет рабочим циклом напряжения двигателя, и полная шкала равна 1000 = выходной крутящий момент 100%.
2) Обратная связь по току: рабочий ток сервопривода, 1 = 6.5 мА
3) Обратная связь по напряжению: рабочее напряжение сервопривода, 70=7 В, 0,1 В
4) Обратная связь по температуре: внутренняя рабочая температура текущего сервопривода (температура измерения)。
5) Обратная связь по скорости: обратная связь по скорости текущего вращения двигателя и количества шагов в единицу времени (в секунду)

Наши услуги: Специализируемся на производстве оригинального дизайна (ODM) и производстве оригинального оборудования (OEM), а также продукции на заказ. Мы предлагаем комплексные индивидуальные услуги, включая электронное проектирование, структурное проектирование и производство для проектов OEM/ODM. Наши возможности включают ШИМ, RS485 и варианты управления с обратной связью с диапазоном напряжения 3–24 В и диапазоном вращения 0–360 градусов.

9、Откройте параметры ПИД.

Наша продукция соответствует требованиям CE, RoHS и REACH. Кроме того, мы обладаем патентами на внешний вид и патенты на модели наших разработок.