Запчасти и аксессуары для радиоуправления: Батареи — LiPo
Размер: 10*10*10
Для типа транспортного средства: Легковые автомобили
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Детали/аксессуары для обновления: Литиевая батарея
Периферийные устройства/устройства дистанционного управления: Пульт дистанционного управления
Расходные материалы для инструментов: Батарея
Количество: 1 шт
Технические параметры: КВ1100
Номер модели: STS5420M-C001
Атрибуты полного привода: Двигатели
Колесная база: Винты
Номер модели: STS5420M-C001
Размер: 40.6X20X30
Вес: 65.5± 1г
Тип шестерни: Медь
Предельный угол: НЕТ ограничения
Подшипник: Шарикоподшипники
Шлицевидное колесо: 25T
Двигатель: Бессердечниковый двигатель
Диапазон рабочего напряжения: 6-7.4В
Пиковый крутящий момент при остановке: 20.5 кг.см@6В
Номинальный крутящий момент: 5 кг.см@6В
Тип протокола: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Скорость без нагрузки ±10%: 0.133 сек/60°(75 об/мин)-0.111сек/60°(90об/мин)
(Предмет)
(Спецификация)
(Спецификация)
Рабочее напряжение
6В
7.4В
Скорость без нагрузки ±10%
0.133 с/60°(75 об/мин)
0.111сек/60°(90об/мин)
Рабочий ток (без нагрузки)
300 мА
480 мА
Момент срыва (в заблокированном состоянии)
20.5 кг.см
25 кг.см
285.18 унций.в
347.8 унций.в
Ток опрокидывания (при блокировке)
3.8А
4.7А
Ток холостого хода (при остановке)
18 мА
18 мА
Входное напряжение
4В-8.4В
Номинальный Торрг
5 кг.см
6.5 кг.см
Номинальный ток
950 мА
1150 мА
Сопротивление клемм
1.0 Ом
Кт
5.5 кг.см/А
Интеллектуальный сервопривод Feetech специально разработан для приложений, требующих большого количества сильных и сложных срабатываний, таких как гуманоидные роботы, шестиногие роботы и роботизированные руки. эти сервоприводы способны непрерывно вращаться на 360°, при этом по-прежнему обеспечивают контроль положения в эффективном диапазоне 360°. Они оснащены последовательным 3-контактным интерфейсом TTL или 4-контактным интерфейсом RS485, который используется для настройки и управления сервоприводом, а также получения обратной связи о положении, скорости и температуре. Несколько сервоприводов могут быть подключены последовательно к одной последовательной шине.
Большой угол:+_30 тысяч оборотов (произвольное абсолютное относительное значение) DC 6.Источник питания 5 В~13 В 0.Разрешение положения 088 градусов Двойной выходной вал, подходит для роботизированного соединения Высокоточный цельнометаллический комплект шестерен, двойной шарикоподшипник Корпус с ЧПУ из алюминиевого сплава, хороший эффект охлаждения Режим сервоуправления положением, диапазон вращения 0–360° и множество поворотов. Произвольный абсолютный относительный угол. В режиме управления скоростью возможно непрерывное вращение, регулировка скорости Дуплексный асинхронный T T L / 4 8 5 Уровень связи Шлейфовое соединение, можно выбрать идентификатор 254 Высокая скорость передачи данных 1 МБ Частота обновления сервопривода 333 Гц Может предоставлять информацию о положении, температуре, напряжении, скорости и текущей нагрузке Использовать открытый асинхронный протокол связи FT SCS Serial
Подробные изображения
(Предмет)
(Спецификация)
(примечания)
Командный сигнал
Цифровой пакет
Тип протокола
Полудуплексная асинхронная последовательная связь
8 бит, 1 стоп, Без четности
Диапазон идентификаторов
0-253
Настраиваемый
Скорость передачи данных
38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
Настраиваемый (1 Мбит/с)
Алгоритм управления
ПИД
Настраиваемый
Нейтральное положение
180°(2048)
Рабочий уровень
360°(при 0~4096)
Разрешение [град/импульс]
0.088°(360°/4096)
Направление вращения
По часовой стрелке(0→4096)
Настраиваемый
Обратная связь
Нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, ток, температура