Обзор
Камера Orbbec Gemini 2L 3D является активной стерео ИК-камерой глубины, предназначенной для точного измерения и реконструкции на больших рабочих расстояниях. Она расширяет дизайн Gemini 2 с базой 100 мм и обеспечивает пространственную точность ≤ 2% на 4 м (RMSE), с глобальным затвором для изображений как на датчиках глубины, так и на RGB. Выравнивание Depth-to-Color (D2C) гарантирует синхронизацию кадров глубины и RGB в пространстве и времени для надежного восприятия в робототехнике и автоматизации.
Ключевые особенности
- Глобальный затвор для RGB и ИК-камер
- Широкий угол обзора 91° по горизонтали и 66° по вертикали
- Высококачественный выход данных глубины от 0.25м до 10м
- До 60 кадров в секунду при разрешении 640x400 и 30 кадров в секунду при разрешении 1280x800
- USB Type-C для питания и передачи данных
- Внутренний ИМУ
- Синхронизация нескольких камер
Спецификации
| Рабочая среда | В помещении / Полупомещение |
| Рабочая температура | 0℃ – 40℃ |
| Рабочая влажность | 8%RH – 90%RH (без конденсации) |
| Технология глубины | Активный стерео ИК |
| Длина волны ИК | 850нм |
| Диапазон глубины | 0.2м – 10м |
| Идеальный диапазон | 0.25м – 7м |
| Базовая линия | 100мм |
| Пространственная точность | ≤ 2% (1280x800@4м &и 81% ROI) |
| Глубина FoV | 91° x 66° |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| Глубина разрешения / FPS | До 1280 x 800 @ 30fps; до 60fps @ 640 x 400 |
| Тип затвора глубины | Глобальный затвор |
| RGB разрешение / FPS | До 1280 x 800 @ 30fps |
| Формат изображения RGB | YUYV &и MJPEG |
| Тип затвора RGB | Глобальный затвор |
| Драйвер камеры | UVC |
| Обработка | Orbbec ASIC |
| IMU | Поддерживается |
| SDK | Orbbec SDK |
| Вывод данных | Облако точек, карта глубины, ИК &и RGB |
| Разъем | USB Type-C |
| Подключение данных | USB 3.0 &и USB 2.0 |
| Блок питания | DC 5V &и ≥ 2A |
| Потребление энергии | Типичное среднее &меньше 3.0W; Максимальное пиковое значение &меньше 10.0W |
| Порт синхронизации для нескольких устройств | 8-контактный |
| Размеры (Ш x В x Г) | 124мм x 29мм x 26мм ± 0.5мм |
| Вес | 152г ± 2г |
| Установка | Снизу; 1 x 1/4-20 UNC резьбовое крепление; 2 x M3 резьбовых крепления |
Что включено
-
&3D-камера Gemini 2 L
- Кабель USB-C на USB-C
- Штатив
- Головка штатива
Применения
- AMR: Реальное 3D-картирование и навигация с продвинутым обнаружением и избеганием объектов.
- Кобот: Датчики глубины помогают коллаборативным роботам реагировать на команды и жесты человека и взаимодействовать безопасно.
- Сборка: Точное 3D-сканирование поддерживает автоматизированную сборку с высокой точностью и снижением ошибок.
Детали

Orbbec Gemini 2L использует активное стерео ИК, базу 100 мм и индивидуальный ASIC. Он обеспечивает диагональное поле зрения 101°, 30 кадров в секунду при 1280x800, USB-C, ИМУ, датчик приближения, глобальный затвор, широкое поле зрения, высокую точность глубины и синхронизацию нескольких камер через USB 3.0.

3D-камера Orbbec Gemini 2L использует активное стерео ИК (850 нм), диапазон 0,2–10 м, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, ИМУ, USB 3.0/2.0, 5 В, 152 г, 124×29×26 мм.

Применения включают AMR для 3D-картирования и навигации, Кобот для взаимодействия человека и робота, и Сборку для точных автоматизированных процессов, используя передовое 3D-сканирование и анализ данных.

Камера Orbbec Gemini 2L 3D обеспечивает угол обзора глубины до 101° и угол обзора D2C более 90°, с высокой точностью глубины (<2% RMSE на 4м) благодаря стереобазе 100 мм для надежной 3D-реконструкции.

Камера Orbbec Gemini 2L 3D предлагает стабильные измерения глубины, точную синхронизацию кадров, надежную работу в динамичных условиях и рабочие режимы, основанные на сценах, для точных приложений.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...