Обзор
Камера Orbbec Gemini 335 3D разработана для использования как в помещениях, так и на улице, сочетая активное и пассивное стерео-измерение глубины с встроенной обработкой изображений глубины и RGB. Она обеспечивает стабильные измерения в динамичных условиях, широкий охват с горизонтальным полем зрения 90° и вертикальным полем зрения 65°, точную синхронизацию кадров глубины и цвета, а также поддержку синхронизации нескольких устройств. Камера интегрирует Orbbec обработку на краю (MX6800 depth engine ASIC, согласно изображениям) и защиту IP5X от попадания пыли.
Ключевые особенности
- Активное/пассивное стерео для надежной работы в сложных, динамичных сценах
- Операции на улице и в помещении
- Встроенная обработка изображений глубины и RGB
- Пространственная точность: ≤ 1.5% RMSE для глубины на 2 м (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
- Широкий угол обзора: 90° по горизонтали × 65° по вертикали
- Точная синхронизация кадров глубины и цвета; поддерживает синхронизацию нескольких устройств
- Поддержка IMU
- Глубина с глобальным затвором; RGB с роллинг-затвором
- Защита IP5X от проникновения пыли
- Теоретический максимальный диапазон глубины до 65 метров (по спецификации изображения)
Спецификации
| Модель | G40155-170 |
|---|---|
| Рабочая среда | В помещении / На улице |
| Рабочая температура | -10 - 45℃ |
| Влажность | 5% - 90% RH (без конденсации) |
| Технология глубины | Активная &и Пассивная Стерео |
| Фильтр глубины | Все проходящие |
| Длина волны | 850 нм |
| Диапазон глубины | 0.10 - 20м+ (Оптимальный диапазон: 0.26 – 3.0м) |
| Идеальный диапазон | 0.26 – 3.0м |
| Базовый уровень | 50 мм |
| Пространственная точность | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &и 90% x 90% ROI) |
| Глубина FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| Глубина Разрешение/FPS | До 1280 x 800 @ 30fps |
| Тип затвора глубины | Глобальный затвор |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB Разрешение/FPS | До 1920 x 1080 @ 30fps |
| Формат RGB изображения | YUYV &и MJPEG |
| Тип затвора RGB | Скользящий затвор |
| IMU | Поддерживается |
| Драйвер камеры | UVC |
| Поддержка SDK | Orbbec SDK |
| Обработка | Orbbec ASIC |
| Вывод данных | Облачная точка, карта глубины, ИК &и RGB |
| Connector | USB 3.0 &ампер & USB 2.0 Type-C |
| Подключение данных | USB 3.0 Type-C |
| Вход питания | USB 3.0 Type-C |
| Электропитание | DC 5V &ампер & ≥ 1.5A |
| Потребление энергии | < 3W |
| Защита | IP5X |
| Порт синхронизации для нескольких устройств | 8-контактный |
| Вес | 97g |
| Размеры (Ш × В × Г) | 90 мм × 25 мм × 30 мм |
| Установка | Снизу 1× 1/4-20 UNC, Макс. крутящий момент 4.0 N.m; Сзади 2× M3, Макс. крутящий момент 0.4 N.m |
Что включено
- 3D-камера Orbbec Gemini 335
- Кабель USB-C на USB-A
- Штатив
- Головка штатива
- Документ быстрого старта
Применения
- Автономные мобильные роботы
- Роботы для доставки
- Коботы
- Роботы для пополнения запасов на полках
- Дроны
Детали

3D-камера Orbbec Gemini 335 использует стерео-технологию глубины с длиной волны 850 нм, диапазоном 0,1–20 м, разрешением 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, весом 97 г, размерами 90×25×30 мм и работает в диапазоне температур от -10°C до 45°C.

Применения используют автономные роботы для доставки, коботы, дроны для пополнения запасов, мобильные роботы и 3D-камеры для помощи в выполнении задач на открытом воздухе. Камеры обеспечивают восприятие 3D в реальном времени, пространственное осознание и навигационные возможности для AMR и карт.Они обеспечивают точное планирование окружающей среды, обнаружение препятствий и распознавание объектов для эффективной работы роботов-доставщиков.

Исследуйте повсюду с уверенностью: надежные данные о глубине, защита от пыли IP5X. Мощность на краю: MX6800 ASIC для быстрой локальной обработки. Широкий и четкий: горизонтальное поле зрения 90° / вертикальное поле зрения 65°, без слепых зон.

Активная и пассивная стереосъемка обеспечивают стабильное определение глубины. Превосходная совместимость с движением обеспечивает четкие и точные данные. Мультимодальное восприятие гарантирует точную координацию с унифицированными временными метками в компактном, синхронизированном дизайне.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...