Обзор
Камера Orbbec Gemini 335L 3D является стерео-решением для глубины, предназначенным для использования как в помещениях, так и на улице, с защитой IP65 и интегрированной обработкой изображений глубины и RGB. Двойная активная/пассивная стерео-технология обеспечивает надежную работу в условиях динамичного освещения и сложных сред. Датчики с глобальным затвором поддерживают точную съемку с низким размытием, в то время как аппаратная синхронизация выравнивает кадры глубины и цвета и позволяет координировать несколько устройств.
Ключевые особенности
- Активная/пассивная стерео обеспечивает надежную работу в динамичных условиях
- Работа на улице и в помещениях с рейтингом IP65
- Встроенная обработка изображений глубины и RGB
- Точность измерения глубины: пространственная точность (RMSE) < 0.8% для глубины на 2м
- Широкий угол обзора: 90° по горизонтали, 65° по вертикали
- Точная синхронизация кадров глубины и цвета; поддерживает синхронизацию нескольких устройств
- Глобальный затвор для потоков глубины и RGB
Технические характеристики
| Модель | G40055-170 |
|---|---|
| Рабочая среда | В помещении / На улице |
| Защита | IP65 |
| Рабочая температура | -10 - 50℃ |
| Рабочая влажность | 5% - 90% Влажность (без конденсации) |
| Технология глубины | Активная &и Пассивная Стерео |
| Базовая линия | 95 мм |
| Диапазон глубины | 0.17 - 20м+ |
| Идеальный диапазон | 0.25 - 6м |
| Теоретическая максимальная глубина | До 65 м |
| Глубина FoV | 90° x 65° @ 2м (1280 x 800) |
| Разрешение глубины / Частота кадров | До 1280 x 800 @ 30fps |
| Тип затвора глубины | Глобальный затвор |
| Длина волны | 850 нм |
| Фильтр глубины | Видимый + NIR-пропуск |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| Разрешение RGB / Частота кадров | До 1280 x 800 @ 60fps |
| Формат изображения RGB | YUYV &и MJPEG |
| Тип затвора RGB | Глобальный затвор |
| Пространственная точность | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2м &и 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m &и 80% x 80% ROI) |
| IMU | Поддерживается |
| Драйвер камеры | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Обработка | Orbbec ASIC |
| Вывод данных | Облако точек, карта глубины, ИК &и RGB |
| Разъем | USB 3.0 &и USB 2.0 Type-C |
| Подключение данных | USB 3.0 Type-C |
| Электропитание | DC 5V &и ≥ 1.5A |
| Вход питания | USB 3.0 Type-C |
| Потребление энергии | < 3W |
| Порт синхронизации для нескольких устройств | 8-контактный |
| Триггер | Поддерживается |
| Крышка ИК-фильтра | Нет данных |
| Размеры (Ш*В*Г) | 124 мм x 29 мм x 27 мм |
| Вес | 133 г |
| Установка | Снизу: 1x 1/4-20 UNC (Максимальный крутящий момент 4.0 N·m); Сзади: 2x M4 (Максимальный крутящий момент 0.4 Н·м) |
Что включено
- Orbbec Gemini 335L 3D камера
- Кабель USB-C на USB-A
- Штатив
- Головка штатива
- Документ быстрого старта
Применения
Роботы для инспекции
3D камеры позволяют роботам для инспекции на открытом воздухе захватывать и анализировать пространственные данные для автоматизированных задач инспекции и мониторинга безопасности.
AMR / Автономные мобильные роботы
3D восприятие поддерживает точное позиционирование и планирование маршрута в сложных внутренних и внешних сценах, улучшая автономность и безопасность AMR.
Промышленные роботизированные руки
Точные трехмерные данные улучшают позиционирование и управление для подъема, сборки и операций крупномасштабного производства.
Человекообразные роботы
Богатое 3D восприятие помогает моделировать человеческое поведение и выполнять сложные задачи с большей точностью и эффективностью.
Реконструкция человеческого тела
Высокоточная 3D-съемка человеческой формы предоставляет детализированные данные для реконструкции в медицинских, фитнес- и модных приложениях.
Детали

Gemini 335L — это стерео 3D-камера с длиной волны 850 нм, диапазоном глубины от 0,17 до 20 м, до 1280x800@30fps resoразрешения, поддержка USB 3.0 Type-C, IMU и триггера, обеспечивающая данные облака точек, карты глубины, ИК и RGB.

3D-камеры обеспечивают точное восприятие, навигацию, сборку и моделирование в инспекционных, мобильных и промышленных роботах, гуманоидных системах и реконструкции тела в различных отраслях.

Адаптация везде: универсальность для использования в помещениях и на улице, защита IP65. Мощность на краю: ASIC MX6800 обеспечивает быструю обработку с низкой задержкой. Видеть дальше и лучше: широкий угол обзора с точным определением глубины.

Двойная стереотехнология обеспечивает стабильную глубину в динамическом освещении.Глобальный затвор обеспечивает четкую запись движений. Мультимодальное восприятие с унифицированными временными метками поддерживает продвинутые приложения, требующие точности и синхронизации.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...