Orbbec Gemini 335Le стереокамера, IP67, GigE PoE (M12), 0,25–20 м, глубина 1280×800@30fps, RGB 1280×800@60fps

Обзор

Orbbec Gemini 335Le Стерео-камера для динамической промышленной робототехники. Эта промышленная стерео-камера обеспечивает надежное 3D-ощущение в помещениях и на улице с прочной защитой IP67 и гигабитным Ethernet с PoE для упрощенного развертывания.

Важное уведомление: Обязательная проверка аксессуаров
Перед покупкой, пожалуйста, проверьте Gemini 335Le Быстрый старт, чтобы определить необходимые аксессуары и убедиться в соответствии заявленным спецификациям.

Ключевые особенности

• Активная &и пассивная стерео-глубина с базой 95 мм; диапазон глубины 0,25 м – 20 м+ (идеально 0,25 м – 6 м).
• Глобальный затвор глубины; Поле зрения глубины 90° × 65° ± 3° на 2 м; до 1280 × 800 при 30 кадрах в секунду или 848 × 530 при 60 кадрах в секунду.
• Глобальный затвор RGB; Поле зрения RGB 94° × 68° ± 3°; до 1280 × 800 при 60 кадрах в секунду и 1280 × 720 при 60 кадрах в секунду; выход YUYV &и MJPEG.
• Промышленная связь: гигабитный Ethernet с PoE через M12 X-кодированный; вход постоянного тока и синхронизация нескольких устройств через M8 A-кодированный; M8 также поддерживает связь RS-485 (согласно изображению продукта).
• Дизайн с ультранизкой задержкой с реальной задержкой ≤ 40 мс (согласно изображению продукта).
• Надежность в жестких условиях: защита от проникновения IP67; разработан для использования в помещениях/на улице и в суровых условиях.
• Расширенная длина кабеля и стабильный поток данных по Ethernet; питание и данные через один кабель (согласно изображению продукта).
• Единая синхронизация временных меток для Depth, Stereo IR, RGB и IMU, включая многокамерные установки (согласно изображению продукта).
• Orbbec SDK; поддержка IMU; разработан для робототехнических приложений, требующих точных, реальных 3D данных.
html

Спецификации

&

Операционная среда	В помещении &и на улице
Технология глубины	Активный &и пассивный стерео
Базовая линия	95мм
Диапазон глубины	0.25м - 20м+
Идеальный диапазон	0.25м - 6м
Пространственная точность	≤0.8% @ 2м; ≤1. 6% @ 4м
Глубина FoV	90° × 65° ± 3° @ 2м
Глубина разрешение &и частота кадров	До 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps
Тип затвора глубины	Глобальный затвор
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
RGB разрешение &и частота кадров	До 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps
Формат изображения RGB	YUYV &и MJPEG
Тип затвора RGB	Глобальный затвор
Интерфейс	Гигабитный Ethernet (M12 X-coded) с PoE
Электропитание	Электропитание от DC через M8 A-coded; Электропитание от PoE через M12 X-coded (IEEE 802.3af)
Потребление энергии	Среднее значение DC ≤ 4W (Пиковое ≤ 8.5W); PoE Среднее ≤ 5W (Пиковое ≤ 12W)
Защита	IP67
Порт синхронизации для нескольких устройств	M8 A-кодированный
Рабочая температура	-10℃ - 50℃ при 15fps; -10℃ - 45℃ при 30/ 60fps
Вес	220g ±3g
Размеры (Ш×В×Г)	124 мм × 29 мм × 50 мм
Установка	Снизу: 4 × M4 или 1 × 1/4-20 UNC; Сзади: 2 × M4
IMU	Поддержка
SDK	Orbbec SDK

Что включено

• 3D-камера Orbbec Gemini 335Le
• Штатив
• Руководство по быстрому старту
• Кабель питания (2м)
• Кабель данных (2м)

Применения

AMR

Надежная работа в сложных условиях освещения и на производственных площадках для избежания препятствий, навигации и картографирования.

Роботизированные руки

Упрощает выполнение задач, таких как измерение, выборка из контейнеров, обработка посылок, палетизация и распалетизация в сложных условиях.

Вилочные погрузчики

Устойчивое к повреждениям глубинное восприятие помогает избегать препятствий и распознавать палеты для безопасной и эффективной работы.

Руководства

• Gemini 335Le Быстрый старт

Детали

Gemini 335Le: Высокопроизводительная стереокамера для промышленной робототехники

Gemini 335Le предлагает лидирующую в отрасли производительность глубины с прочным дизайном. Он сочетает в себе Gemini 335L, плату расширения Ethernet и разъемы для надежной передачи 3D-данных в суровых условиях по доступной цене.

Gemini 335Le предлагает соединения без потерь с непрерывной передачей через интерфейсы M12 X-код и M8 A-код.Он поддерживает PoE, DC питание, синхронизацию нескольких устройств и RS-485, обеспечивая надежную и простую настройку на основе Ethernet для промышленного использования.

Надежная, быстрая настройка с устойчивостью к вибрации, радиусом действия 100 м, защитой от ЭМИ, стабильным Ethernet и передачей питания/данных по одному кабелю.

Превосходит в жестких условиях: пыль, вода, холод, внутри/снаружи, соответствует требованиям ЭМС.

Двигатель глубины с ультранизкой задержкой ASIC MX6800 с интегрированным Ethernet, реальная задержка ≤ 40 мс.

Бесшовная синхронизация для точности и эффективности с единым временным штампом для всех датчиков.

Камера стереозрения Gemini 335Le обеспечивает надежную работу в АМР, роботизированных руках и погрузчиках. Она гарантирует точное избегание препятствий, навигацию, картографирование, обнаружение объектов и определение глубины в сложных промышленных условиях с изменяющимся освещением и динамическими условиями.

Ускорьте развертывание с помощью готового PoE-интерфейса, многопользовательского взаимодействия, онлайн-обновлений и технической поддержки. Открытый SDK, поддержка ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, предварительно интегрирован с серией NVIDIA Jetson и предстоящей поддержкой OpenCV.

Камеры стереозрения Gemini 335Le, 335Lg и 335L оснащены датчиками глубины, RGB-изображением и поддержкой IMU. Они предлагают различные интерфейсы, варианты питания и экологические характеристики для использования в помещениях и на улице, с разрешением до 1280x800 при 60fps и защитой IP65.