Orbbec Gemini 335Lg стереокамера 3D - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 глубина @30fps, 94°×68° RGB

Обзор

Orbbec Gemini 335Lg — это стереовизионная 3D-камера, работающая на GMSL2/FAKRA для надежной и высокоскоростной передачи данных и USB Type‑C для гибкости. Она сочетает активную и пассивную стереоглубину с глобальным затвором и RGB-датчиками, защитой IP65 и поддержкой SDK Orbbec. Камера предназначена для использования как в помещениях, так и на улице, предлагает до 1280 × 800 глубины при 30 кадрах в секунду и 1280 × 800 RGB при 60 кадрах в секунду (YUYV) и поддерживает синхронизацию нескольких камер через 8-контактный синхроразъем. GMSL2 обеспечивает длинные кабели и устойчивое к вибрации соединение, подходящее для мобильных роботов и манипуляторов.

Ключевые особенности

• Подключение GMSL2/FAKRA для стабильных, высокоскоростных данных; USB Type‑C сохранен для универсальности.
• Высокоскоростная передача до 6 Гбит/с (по визуальным данным), поддерживающая высокие частоты кадров и разрешения.
• Длинная дистанционная связь: GMSL2 до 15 м; USB до 3 м (без удлинительных кабелей).
• Активная &и пассивная стерео глубина; базовая линия 95 мм; глобальная затворная глубина и RGB камеры.
• Глубина: до 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: до 1280 × 800 @ 60 fps (формат YUYV).
• Широкий угол обзора: Глубина 90° × 65° (тип.) @ 2 м; RGB 94° × 68° (тип.).
• Пространственная точность: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 м &и 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 м &и 80% × 80% ROI).
• Пыле- и водонепроницаемость IP65; соответствие промышленным стандартам ЭМС (EN61000‑6‑2/‑6‑4, как показано).
• Мультиустройство: поддержка одновременного подключения до 16 единиц Gemini 335Lg с точной синхронизацией потоков глубины и RGB (по визуализациям).
• Открытый SDK Orbbec с поддержкой ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; предварительно интегрирован с NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier (по визуализациям).
• Бесшовный переход от Gemini 335L через унифицированный SDK с добавлением GMSL2/FAKRA (по визуализациям).
html

Спецификации

Что включено

• 3D-камера Orbbec Gemini 335Lg
• Кабель FAKRA‑Z к FAKRA‑Z
• Штатив
• Головка штатива
• Документ быстрого старта

Применения

• Автономные мобильные роботы (AMR) в центрах выполнения заказов, складах и фабриках
• Автономная доставка (в помещении &и на улице)
• Газонокосилки и уличная робототехника
• Роботизированные руки и промышленная автоматизация

Руководства

Важное уведомление: Проверка совместимости платформы
Пожалуйста, ознакомьтесь с документом поддержки платформы Gemini 335Lg, чтобы убедиться в совместимости с вашей средой разработки.Поддержка платформы обновляется регулярно; помощь недоступна для платформ, не указанных в списке. Для запросов свяжитесь с вашим торговым представителем или отправьте электронное письмо на business@orbbec.com and, указав вашу предпочитаемую платформу.

Детали

Камера Gemini 335Lg Stereo Vision 3D, IP65, GMSEL2/FAKRA

Gemini 335Lg является выдающейся моделью в серии Gemini 330, представляя собой версию GMSL2/FAKRA проверенной в отрасли камеры Gemini 335L. Сериализатор GMSL2 в сочетании с разъемом FAKRA обеспечивает надежное и безопасное соединение для автономных мобильных роботов (AMR), работающих в сложных условиях, и роботизированных рук, требующих гибкой проводки. Узнайте больше о Gemini 335L.

Особенности технологии GMSL2 и FAKRA для повышения производительности в мобильной робототехнике. Использует высокоскоростной протокол GMSL2 и безопасный разъем FAKRA для обеспечения стабильной, плавной передачи данных с большей пропускной способностью, чем USB.Минимизирует разрывы соединения во время быстрого движения, дальнобойных операций или в сложных условиях с неровной местностью и электромагнитными помехами. Идеально подходит для движущихся роботов, его дизайн поддерживает надежное соединение в сложных условиях. Создан для долговечности и стабильной работы, где стабильность имеет критическое значение.

FAKRA обеспечивает стабильное соединение; камера разработана для устойчивости к вибрациям и надежной работы в сложных условиях. (23 слова)

Быстрая передача данных с высокой пропускной способностью доступна

Дальняя связь: GMSL2 до 15 метров, USB до 3 метров без удлинительных кабелей. Роботизированная рука с камерой в промышленной обстановке.

Этот продукт разработан для суровых условий, предлагая защиту от воды и пыли IP65, обеспечивая надежную работу в промышленных условиях, соответствуя строгим стандартам соблюдения ЭМС.

Упрощенное сотрудничество между несколькими устройствами поддерживает до 16 камер Gemini 335Lg с точной синхронизацией глубины и RGB. Доступно руководство по эксплуатации.

Применения AMRs: Центры выполнения заказов, Склады, Автономная доставка, Газонокосилки

Универсальный ускоритель ИИ для роботов с Orbbec Камера Gemini 335Lg для манипуляторов.

Ускорьте развертывание с аппаратным обеспечением, совместимым с основными чипами десериализации, онлайн-обновлением, открытым SDK, поддерживающим ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, упрощенным сотрудничеством между несколькими устройствами, предварительной интеграцией с NVIDIA Jetson и профессиональной технической поддержкой.

Опыт "из коробки" Мы предоставляем поддержку совместимых драйверов для последних платформ NVIDIA Jetson. Бесшовная интеграция с платой камеры GMSL2 или полностью встроенной системой. Постоянное расширение поддержки для упрощенной разработки роботизированных приложений. Скоро будет доступна поддержка дополнительных платформ.

Gemini 335Lg сохраняет интерфейс USB Type-C и потоковую передачу данных Gemini 335L, добавляя поддержку GMKL2 и FAKRA. Оба устройства используют единый SDK для бесшовной разработки приложений и валидации, что позволяет повторно использовать существующую работу. Модульный дизайн сочетает Gemini 335L с платой сериализации и интерфейсом FAKRA-Z для создания Gemini 335Lg. Компоненты включают печатные платы, корпус и разъемы, подчеркивая совместимость и возможность модернизации. Этот дизайн упрощает интеграцию и будущие улучшения, сохраняя при этом стабильную производительность на разных платформах.

Камеры стереовидения Orbbec Gemini 335Lg и 335L сравниваются по характеристикам: глубина, ИК, RGB, IMU, мощность, размеры и экологические рейтинги. Ключевые различия включают подключение, потребление энергии, вес и технологии сенсоров. Оба устройства поддерживают использование в помещениях и на улице с защитой IP65 и сроком службы 5 лет.