Обзор
3D-камера Orbbec Gemini 336 — это компактный многомодальный модуль глубинного восприятия, разработанный для стабильной инфракрасной съемки в помещениях и на открытом воздухе. Она сочетает стереоглубину с ИК-фильтрацией для улучшения качества глубины в отражающих и сценах с высоким динамическим диапазоном, обеспечивая при этом RGB с разрешением до 1080p. Базовая линия 50 мм, глобальный затвор для глубины, роллинг-затвор для RGB, поддержка драйвера UVC и интеграция с SDK Orbbec делают его подходящим для применения в робототехнике и машинном зрении.
Ключевые особенности
- Стабильная инфракрасная съемка: ИК-фильтр помогает поддерживать точную глубину при отражениях и ярком освещении.
- Многомодальное восприятие: Выходы глубины, ИК и RGB для комплексного понимания сцены.
- Компактный размер: 90 мм x 25 мм x 30,7 мм, 99 г с универсальными вариантами крепления.
Спецификации
| Модель | G4015S-180 |
| Рабочая среда | В помещении / На улице; 5%–90%RH (без конденсации) |
| Рабочая температура | -10 - 45℃ |
| Технология глубины | Стерео |
| Длина волны | 850нм |
| Диапазон глубины | 0.10 - 20м+ (Оптимальный диапазон: 0.26 – 3.0м) |
| Пространственная точность | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &и 81% ROI) |
| Глубина FoV | H90° x V65° |
| Разрешение глубины и частота кадров | До 1280 x 800 @ 30fps |
| Тип затвора глубины | Глобальный затвор |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| Разрешение RGB и частота кадров | До 1920 x 1080 @ 30fps |
| Формат изображения RGB | YUYV &и MJPEG |
| Тип затвора RGB | Скользящий затвор |
| IMU | Поддерживается |
| Драйвер камеры | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| Обработка | Orbbec ASIC |
| Крышка ИК-фильтра / Глубинный фильтр | ИК-пропускание |
| Разъем | USB 3.0 Type‑C; USB 2.0 Type‑C |
| Вход питания | USB 3.0 Type‑C |
| Блок питания | DC 5V &амп; ≥ 1.5A |
| Потребление энергии | Среднее &меньше 3.0W |
| Триггер | Поддерживается |
| Защита | IP5X |
| Порт синхронизации для нескольких устройств | 8-контактный |
| Базовая линия | 50 мм |
| Вес | 99г |
| Размеры (Ш*В*Г) | 90 мм x 25 мм x 30.7 мм |
| Установка | Снизу 1x 1/4-20 UNC (Максимальный крутящий момент 4.0 N.m); Сзади 2x M3 (Максимальный крутящий момент 0.4 N.m) |
| Вывод данных | Облако точек, карта глубины, ИК &и RGB |
* Теоретический максимальный диапазон глубины до 65 метров (ссылка на визуализацию продукта).
Что включено
- Orbbec Gemini 336 3D камера
- Кабель USB-C на USB-A
- Штатив
- Головка штатива
- Документ быстрого старта
Применения
Автономные мобильные роботы
Целенаправленное улучшение качества глубинной съемки в отражающих областях высокоглянцевых полов или плиточных поверхностей при внутреннем накаливании, а также в затененных областях ярких сцен.
Роботы для полок в розничной торговле
Улучшенная надежность глубины в затененных областях в условиях розничной торговли с высоким динамическим диапазоном и солнечным светом.
Роботы для доставки на открытом воздухе
Улучшенное качество глубинной съемки при ярком уличном освещении.
Детали

Камера Gemini 336 3D с технологией стерео-глубины, длина волны 850 нм, диапазон 0.1–20 м, 1280x800@30fps deptч, разрешение 1920x1080 RGB, USB 3.0 Type-C, &мощность <3W, поддержка Orbbec SDK. Размер: 90x25x30.7 мм, вес: 99 г.

Применения включают автономные мобильные роботы для отражающих полов, роботы для полок в розничной торговле для затененных внутренних зон и роботы для доставки на открытом воздухе при ярком солнечном свете. Каждый из них нацелен на улучшение глубинной съемки в сложных условиях освещения.

Gemini 336 улучшает глубинную съемку с помощью ИК-фильтра, повышая производительность в сложных сценариях, таких как световые отражения и тени. Он предлагает превосходную инфракрасную фильтрацию для точных данных о глубине, поддерживая качество в реальных условиях.

Gemini 336 и Gemini 335 — это стерео-глубинные камеры с длиной волны 850 нм, диапазоном глубины 0.1–20 м и разрешением до 1280x800@30fps deptч. Обе поддерживают USB 3.0, Orbbec SDK и функция имеют схожие характеристики, немного отличаясь по размерам, весу и типу фильтра.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...