Обзор
Orbbec Gemini 435Le — это промышленная стерео-камера, разработанная для настройки производительности глубины в робототехнике и суровых условиях. Она сочетает в себе активное &и пассивное стереозрение с датчиками глобального затвора, базой 95 мм, гигабитным Ethernet с PoE и корпусом IP67, чтобы обеспечить надежное изображение глубины и RGB на больших расстояниях как в помещениях, так и на улице.
Ключевые особенности
- Исключительная производительность глубины для робототехники с настраиваемыми предустановками
- Подключение по гигабитному Ethernet с PoE (IEEE 802.3af) через M12
- Защита IP67 от пыли и воды
- Активная &и пассивная стерео-глубина; ИК и цветные глобальные затворы
- Дальний рабочий диапазон: 0.31 м – 20 м+; идеальный 0.31м – 10м
- Многокамерная синхронизация оборудования, унифицированные временные метки и поддержка ИМУ
- Надежный промышленный дизайн для устойчивости к вибрации, ударам, электромагнитным помехам и широкому диапазону температур
- Открытый SDK Orbbec; поддержка экосистемы для ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS; предварительная интеграция с NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano
- Несколько предустановок глубины: восприятие AMR, измерение и пользовательские предустановки (через бизнес-консультации и оценку)
Спецификации
| Рабочая среда | В помещении &и на улице |
| Технология глубины | Активная &и пассивная стерео |
| Базовая линия | 95мм |
| Длина волны LDM | 850нм |
| Диапазон глубины | 0.31м - 20м+ |
| Идеальный диапазон | 0.31м - 10м |
| Пространственная точность | ≤0.4% @ 2м; ≤0.8% @ 4м |
| Глубина FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2м |
| Разрешение глубины и частота кадров | До: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| Тип затвора глубины | Глобальный затвор |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| Разрешение RGB и частота кадров | До: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| Формат изображения RGB | MJPEG &и I420 |
| Тип затвора RGB | Глобальный затвор |
| Подключение данных | Гигабитный Ethernet |
| Сетевой протокол | TCP/IP, RTSP |
| Интерфейс | M12, 8-контактный, X-кодированный; M12, 8-контактный, A-кодированный |
| Электропитание | Питание от постоянного тока через M12 A-кодированный 9-24В ≥2A; Питание по PoE через M12 A-кодированный IEEE 802.3af |
| Потребление энергии | DC Среднее ≤ 6.5W (Пиковое ≤ 11W); PoE Среднее ≤ 8.0W (Пиковое ≤ 15W) |
| Защита | IP67 |
| Синхронизация многокамерного оборудования | M12 A-кодированный |
| Рабочая температура | -10℃ - 50℃ |
| Рабочая влажность | 5% - 90% RH (без конденсации) |
| Вес | 520g ± 3g |
| Размеры (Ш*В*Г) | 138.5 мм × 40.5 мм × 70.0 мм |
| Установка | Сзади: 4x M4; Снизу: 4x M4; Сверху: 4x M4 |
| IMU | Поддержка |
| SDK | Orbbec SDK |
| Поддерживаемые функции | Аппаратное пространственное выравнивание глубины и цвета; Аппаратные временные метки; Синхронизация нескольких камер; RS485 |
| Тип сенсора | ИК: Глобальный затвор; Цвет: Глобальный затвор |
Что включено
Применения
- Уличные сценарии: Инспекционные роботы, Коммерческие уборочные роботы
- Промышленные логистические сценарии: Погрузчики, Роботизированные руки
Руководства
Детали

Промышленная стерео-камера Gemini 435Le с глубиной восприятия, PoE, IP67, гигабитным Ethernet.

Gemini 435Le — это промышленная стерео-камера для роботизированных приложений. Она обеспечивает дальнюю перцепцию, точную навигацию и распознавание объектов в сложных условиях с исключительными данными о глубине.

Gemini 435Le предоставляет высокоточные данные о глубине для точной реконструкции контуров объектов и стабильной работы в условиях изменяющегося освещения, что повышает эффективность навигации и точность измерений в сложных логистических средах. (39 слов)

Несколько предустановок глубины для разнообразной перцепции: восприятие AMR, измерение и доступные пользовательские опции. Скоро появятся новые предустановки.

Надежный промышленный дизайн: пыле- и водонепроницаемый, устойчивый к ударам/вибрациям, широкий температурный диапазон, устойчивый к ЭМИ.

Бесперебойная синхронизация для точности и эффективности с единым временным штампом для данных о глубине, стерео ИК, RGB, ИМУ.

Типичные применения: инспекция, очистка, погрузчики, роботизированные руки

Готовый к использованию промышленный PoE интерфейс ускоряет развертывание, обеспечивая бесшовное сотрудничество между несколькими устройствами и онлайн-обновления с профессиональной технической поддержкой. Основанный на технологии с открытым исходным кодом и готовый к экосистеме, он предлагает открытый SDK с широкой поддержкой платформ, систем и языков программирования. Совместим с ROS1, ROS2 и NVIDIA Isaac ROS, он поставляется с прединтеграцией с NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX и Orin Nano для ускоренной разработки и развертывания в различных приложениях робототехники и ИИ.

Gemini 435Le использует стереозрение с базой 95 мм, 850 нм LDM и диапазоном 0.31–20 м+. Обеспечивает высокую точность глубины, гигабитный Ethernet, степень защиты IP67, вес 520 г и размеры 138.5 x 40.5 x 70 мм.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...