Сводка

Приёмник GEPRC ELRS NanoSE — это система дистанционного управления нового поколения, разработанная на основе проекта с открытым исходным кодом ExpressLRS. ExpressLRS устанавливает новые стандарты соединения на большие расстояния, низкой задержки и максимальной частоты обновления 500 Гц.

Приемник GEPRC ELRS NanoSE работает на частоте 2,4 ГГц. По сравнению с приемником Nano, в приемнике NanoSE используется встроенная керамическая антенна SMD, которая еще больше уменьшает его размер, обеспечивая при этом прием сигнала, что делает его более подходящим для использования на дронах с ограниченным пространством и легким весом.

Примечание: продукты ELRS теперь доступны. поставки были предварительно прошиты прошивкой 2.x. 2.x несовместим с версией 1.x, поэтому вам необходимо обновить передатчик до версии 2.x для правильного согласования частот.

Технические характеристики

Размер: 12,1 мм*10,4 мм
Вес: 0,4 г
Чипы:ESP8285,SX1281
Частотный диапазон: 2,4 ГГц ISM
Частота обновления: 25–500 Гц
Вход напряжение: 5 В
Антенна:Встроенная керамическая антенна SMD

Особенности:

Малый размер
Вес 0,4 г
Обновление встроенного ПО WIFI
Проект ELRS с открытым исходным кодом, дистанционное управление
Встроенная керамическая антенна SMD
Максимальная частота обновления 500 Гц
Эксплуатация это просто

Схема приемника ELRS NanoSE

В комплект входит:

1 приемник NanoSE
2 термоусадочная трубка
4 силиконовый кабель (черный, красный, желтый, зеленый)
1 контакт (4 контакта)
1 руководство по эксплуатации
1 наклейка

Индикация состояния светодиодов

Светодиодный индикатор состояния Значение: горит постоянно — указывает на установление соединения, медленно мигает — сигнал TX не обнаружен, быстро мигает — в режиме Wi-Fi, быстро мигает дважды — выполняется привязка.

Инструкции

Приемник ELRS NanoSE и схема подключения FC:

Откройте конфигуратор Betaflight, перейдите на вкладку «Порты» и включите соответствующий UART в качестве последовательного Rx (например, UART2, как показано ниже). Сохраните и перезапустите.

На вкладке «Конфигурация» нажмите «Последовательный приемник» на панели «Приемник» и выберите «CRSF»

Настройте последовательный порт на вкладке «Порты» и выберите поставщика приемника при использовании функции RX_Serial.

Привязка

Часто задаваемые вопросы

В:Почему GEPRC ELRS rx всегда включен и не может работать при включении питания?

A:Недавно многие пользователи сообщили, что некоторые порты Uart 2 управления полетом F4 подключены в соответствии с приемником crsf, указанным в руководстве, а приемник ELRS всегда включен и не может работать.

После запроса данных и тестирования определяется, что для приемника с чипом ESP, если интерфейс TX переведен в режим низкого Vil,

Это не ошибка прошивки.

Эта проблема хорошо известна: некоторые FC вызывают понижение напряжения на линии TX приемника при включении питания, что переводит ESP в режим загрузчика, отсюда и горящий светодиод.

Это не отказ системы управления полетом или приемника, но проект ELRS не пользовался популярностью при разработке этой части моделей управления полетом, и эта проблема не была оптимизирована. Чипы ELRS и приемника «черная овца» различаются, поэтому можно использовать один и тот же приемник «черной овцы» с соединением CRSF. Последующий запуск управления полетом решит эту проблему.

Есть несколько возможных исправлений/обходных решений.

Кроме того, если в этой части управления полетом необходимо использовать приемник ELRS, попробуйте следующие методы:

1. Повторное включение несколько раз (низкая эффективность)

2. Снимите некоторые компоненты системы управления полетом (высокий риск)

3. Добавьте подтягивающий резистор к порту 2 (ответ разработчика)
Вы можете попробовать добавить подтягивающий резистор небольшого номинала (300 Ом-1 кОм) (до 3,3 В) к линии TX приемника.

4. Смените версию прошивки управления полетом (данная проблема возникает в некоторых прошивках версии 4.2)

5. Приемник ELRS подключен к порту 1, который можно использовать в обычном режиме (идеальное устранение неполадок)

Более подробную информацию можно найти по ссылке ниже:

https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/issues/655