Двигатель Unitree GO-M8010-6 | Синхронный роботизированный шарнир с постоянными магнитами, 23,7 нм, 30 рад/с, RS-485, уменьшение 1:6,33

Обзор

The Юнитри Двигатель GO-M8010-6 — это синхронный двигатель с постоянными магнитами, разработанный для высокопроизводительных сочленений и силовых компонентов роботов. Он отличается высокой степенью интеграции благодаря встроенному алгоритму управления FOC, датчику температуры и энкодеру абсолютного значения, что обеспечивает высокую движущую силу и точное позиционирование. Двигатель идеально подходит для обеспечения стабильной работы благодаря передаточному отношению 1:6,33.

Ключевые особенности

• Бионический роботизированный двигатель с гибкими адаптивными суставами
• Высокая движущая сила; бесщеточная высокоскоростная конструкция для более длительного срока службы
• Высокоинтегрированная конструкция с прецизионными подшипниками
• Встроенный датчик температуры и положения; абсолютный энкодер
• Высокоскоростная связь через RS-485
• Катушка с низким расходом меди; одножильная обмотка снижает потери сопротивления
• Технология нанесения покрытия на электронные провода методом погружения для лучшего рассеивания тепла
• Электрофорез статора и высокотемпературное покрытие; выдерживает 48-часовое испытание солевым туманом
• Материал листовой кремнистой стали толщиной 0,2 мм выбран для снижения расхода железа
• Профессиональное проектирование магнитной цепи и расчет обтекаемости двигателя для повышения стабильности и надежности

Технические характеристики

Характеристики управления ВОК

Обеспечивает более высокую тягу. Максимальный крутящий момент 23,7 Н·м и максимальная скорость 30 рад/с достигаются при передаточном отношении 6,33 (измерено при 24 °C).

Приложения

Широко используется в различных сочленениях роботов и силовых компонентах; подходит для соревнований роботов, создания роботов своими руками, научных исследований и образования, а также полевых проектов в области робототехники.

Подробности

Мощная движущая сила, высокая степень интеграции, прецизионные подшипники, датчики температуры и положения, катушка с низким потреблением меди, высокоскоростная связь.

Синхронный двигатель с постоянными магнитами GO-M8010-6 разработан для высокопроизводительных роботов, обеспечивая высокую движущую силу и высокую степень интеграции. Он идеально сочетается с редукторными системами и оснащен встроенным алгоритмом управления FOC, датчиком температуры и абсолютным энкодером. Разработанный для сочленений и силовых компонентов роботов, он идеально подходит для робототехники, соревнований, проектов «сделай сам», образования и научных исследований. Компактный, эффективный и надежный, он обеспечивает точное управление движением и долговечность в сложных условиях.

Бесщёточный высокоскоростной двигатель с большой движущей силой, максимальным крутящим моментом 23,7 Нм и скоростью 30 рад/с при передаточном числе 6,33.Он обеспечивает более длительный срок службы, высокую эффективность и характеристики управления FOC.

Профессиональная конструкция магнитной цепи, разработанная по технологии «Отличная чёрная технология», улучшает использование магнитного потока, снижает потенциал противодействия и снижает крутящий момент. Обеспечивает высокую производительность с улучшенным контролем скорости и положения.

Расчёт линий обтекания двигателя обеспечивает стабильность и надёжность. Линии обтекания скорости отображаются с помощью цветовой кодировки значений от 0 до 742,6 м/с. Диаграмма включает оси XYZ и шкалу в метрах.

Датчик температуры предотвращает повреждение двигателя, отслеживая нагрев. Распределение тепла по компонентам отображается на цветовой шкале, показывая контуры температуры в режиме реального времени в градусах Цельсия.

Высококачественные обмотки и статоры изготовлены по технологии окунания для эффективного отвода тепла. Одножильная обмотка минимизирует потери сопротивления и помехи тока, улучшая производительность и эстетичный вид. Статор подвергается электрофорезу и высокотемпературному покрытию, что обеспечивает превосходную стойкость к ржавчине и изоляцию, пройдя 48-часовое испытание в соляном тумане. Для снижения расхода железа используются листы кремнистой стали толщиной 0,2 мм, что повышает эффективность и долговечность.

Модель GO Motor GO-M8010-6, вес 530 г, максимальный ток 40 А, скорость 30 рад/с при 24 В постоянного тока, передаточное отношение 1:6,33, крутящий момент 23,7 Н·м, интерфейс RS-485, 15-битный энкодер, рабочая температура от -5°C до 40°C, напряжение питания 12–30 В постоянного тока. Оснащены обратной связью по крутящему моменту, углу, скорости, ускорению и температуре.