Обзор
Эта плата GNSS/GPS основана на модуле u-blox ZED-F9P-01B-01 для высокоточной RTK и многодиапазонного GNSS позиционирования. Плата помечена: “RTK ZED F9P”, “Высокая точность”, “Многодиапазонный”, “RTK” и “GNSS ПЛАТА”. Она поддерживает несколько GNSS созвездий (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou и QZSS) и предназначена для приложений, где требуются точное позиционирование и рабочие процессы коррекции RTK.
Ключевые особенности
- Разъем USB-C для легкого подключения к u-center для настройки и быстрого просмотра предложений NMEA
- Можно подключить к Raspberry Pi или другим одноплатным компьютерам через USB
- Определяется как последовательный COM-порт через USB (независимо от интерфейса UART)
- Встроенный регулятор 3.3V для преобразования 5V USB входа в 3.3V, необходимый для модуля
- Варианты питания: внешний 5V вход или прямое питание 3.3V
- Примечание по питанию: если подавать 3.3В напрямую, рекомендуется чистое питание с минимальным шумом (идеально менее 50 мВ VPp пульсации для точного позиционирования)
- Способность регулятора 3.3В: 600мА от входа 5В; USB-C соединение, способное обеспечить 2А
Спецификации
| Подзаголовок |
Модуль GNSS высокой точности |
| Тип документа |
Руководство по интеграции |
| Номер документа |
UBX-18010802 |
| Маркировка модуля (видимая) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
Частота
| GPS |
L1/L2 |
| ГЛОНАСС |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Галилео |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| Режим работы |
GPS+QZSS+ГЛОНАСС+BeiDou+ГАЛИЛЕО многорежимное позиционирование |
Чувствительность
| Трек |
-167dBm |
| Повторное захватывание |
-160dBm |
| Холодный старт |
-148dBm |
| Горячий старт |
-157dBm |
Точность
| RTK горизонтальная точность |
RTK 0.01м+1 ППм ЦЕП |
| Вертикальная точность RTK |
RTK 0.01м+1 ППм ЦЕП |
| Горизонтальная точность одноточечного позиционирования |
1.5см ЦЕП |
| Вертикальная точность одноточечного позиционирования |
1.5см ЦЕП |
| Точность скорости |
0.05 м/с |
| Точность угла направления |
0.4градуса длина антенны 1 метр |
| Динамическая точность угла направления |
0.3 град |
| Точность времени 1PPS |
RMS 30нс; 99% 60нс |
Время старта
| Холодный старт |
24с |
| Горячий старт |
2с |
| Повторный захват |
2с |
Выходные данные
| Скорость передачи данных |
4800dps-921600dps, по умолчанию 38400 |
| Уровень выхода |
Уровень TTL |
| Протокол выхода |
NMEA-0183, RTCM |
| Частота обновления |
1Гц-20Гц, по умолчанию 1Гц |
| FLASH |
4М FLASH; конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания |
| Второй импульс |
0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый; период по умолчанию 1 с высокий уровень для 100 нс |
| Выход фазы несущей |
Поддержка, вывод RAWX утверждения |
Ограничения работы
| Высокий |
≤50000 м |
| Скорость |
≤500 м |
| Ускорение из-за |
≤4g |
Потребление энергии
| Напряжение |
DC 3.3V-5.0V, типичное 5.0V |
| Ток |
80 мА/5.0V |
Физические параметры
| Размер |
38 мм*25 мм*13 мм |
| Вес |
8 г |
| Разъем |
2 1.25 пиновые 4PIN разъемы |
Окружающая среда
| Рабочая температура |
-40C до +85C |
| Температура хранения |
-40C до +125C |
Индикаторный свет
| Лампа PWR |
Красный свет всегда горит, когда питание включено, указывая на наличие входного питания. |
| Лампа TX |
Зеленый свет мигает, когда питание включено, указывая на наличие выходных данных порта. |
| Лампа PPS |
Когда позиционирование не завершено, свет не загорается. После 3D позиционирования желтый свет мигает. |
| RTK лампа |
Включите режим RTK Float, зеленый свет мигает |
Применения
- Навигационные системы (автомобильные, авиационные, морские)
- Геодезия и картография
- Устройства IoT (отслеживание местоположения, геозонирование)
- Робототехника, автономные транспортные средства и дроны, требующие точных данных о местоположении
Руководства
- Руководство по интеграции (номер документа: UBX-18010802)
Для поддержки по предпродажам и интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Плата u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS имеет компактную компоновку с разъемом SMA для простоты интеграции.
Модуль u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS поставляется на компактной плате с разъемом SMA и отверстиями для крепления в углах для легкой установки.
