Перейти к информации о продукте
1 из 6

Плата приемника ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS, высокоточный многодиапазонный модуль с USB-C и SMA

Плата приемника ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS, высокоточный многодиапазонный модуль с USB-C и SMA

RCDrone

Обычная цена $198.34 USD
Обычная цена $0.00 USD Цена со скидкой $198.34 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Просмотреть всю информацию

Обзор

Эта плата GNSS/GPS основана на модуле u-blox ZED-F9P-01B-01 для высокоточной RTK и многодиапазонного GNSS позиционирования. Плата помечена: “RTK ZED F9P”, “Высокая точность”, “Многодиапазонный”, “RTK” и “GNSS ПЛАТА”. Она поддерживает несколько GNSS созвездий (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou и QZSS) и предназначена для приложений, где требуются точное позиционирование и рабочие процессы коррекции RTK.

Ключевые особенности

  • Разъем USB-C для легкого подключения к u-center для настройки и быстрого просмотра предложений NMEA
  • Можно подключить к Raspberry Pi или другим одноплатным компьютерам через USB
  • Определяется как последовательный COM-порт через USB (независимо от интерфейса UART)
  • Встроенный регулятор 3.3V для преобразования 5V USB входа в 3.3V, необходимый для модуля
  • Варианты питания: внешний 5V вход или прямое питание 3.3V
  • Примечание по питанию: если подавать 3.3В напрямую, рекомендуется чистое питание с минимальным шумом (идеально менее 50 мВ VPp пульсации для точного позиционирования)
  • Способность регулятора 3.3В: 600мА от входа 5В; USB-C соединение, способное обеспечить 2А

Спецификации

Подзаголовок Модуль GNSS высокой точности
Тип документа Руководство по интеграции
Номер документа UBX-18010802
Маркировка модуля (видимая) u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23

Частота

GPS L1/L2
ГЛОНАСС G1/G2
BeiDou B1/B2
Галилео E1/E5
QZSS L1 L2
Режим работы GPS+QZSS+ГЛОНАСС+BeiDou+ГАЛИЛЕО многорежимное позиционирование

Чувствительность

Трек -167dBm
Повторное захватывание -160dBm
Холодный старт -148dBm
Горячий старт -157dBm

Точность

RTK горизонтальная точность RTK 0.01м+1 ППм ЦЕП
Вертикальная точность RTK RTK 0.01м+1 ППм ЦЕП
Горизонтальная точность одноточечного позиционирования 1.5см ЦЕП
Вертикальная точность одноточечного позиционирования 1.5см ЦЕП
Точность скорости 0.05 м/с
Точность угла направления 0.4градуса длина антенны 1 метр
Динамическая точность угла направления 0.3 град
Точность времени 1PPS RMS 30нс; 99% 60нс

Время старта

Холодный старт 24с
Горячий старт
Повторный захват
Время сходимости ≤10с

Выходные данные

Скорость передачи данных 4800dps-921600dps, по умолчанию 38400
Уровень выхода Уровень TTL
Протокол выхода NMEA-0183, RTCM
Частота обновления 1Гц-20Гц, по умолчанию 1Гц
FLASH 4М FLASH; конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания
Второй импульс 0.25 Гц до 10 МГц настраиваемый; период по умолчанию 1 с высокий уровень для 100 нс
Выход фазы несущей Поддержка, вывод RAWX утверждения

Ограничения работы

Высокий ≤50000 м
Скорость ≤500 м
Ускорение из-за ≤4g

Потребление энергии

Напряжение DC 3.3V-5.0V, типичное 5.0V
Ток 80 мА/5.0V

Физические параметры

Размер 38 мм*25 мм*13 мм
Вес 8 г
Разъем 2 1.25 пиновые 4PIN разъемы

Окружающая среда

Рабочая температура -40C до +85C
Температура хранения -40C до +125C

Индикаторный свет

Лампа PWR Красный свет всегда горит, когда питание включено, указывая на наличие входного питания.
Лампа TX Зеленый свет мигает, когда питание включено, указывая на наличие выходных данных порта.
Лампа PPS Когда позиционирование не завершено, свет не загорается. После 3D позиционирования желтый свет мигает.
RTK лампа Включите режим RTK Float, зеленый свет мигает

Применения

  • Навигационные системы (автомобильные, авиационные, морские)
  • Геодезия и картография
  • Устройства IoT (отслеживание местоположения, геозонирование)
  • Робототехника, автономные транспортные средства и дроны, требующие точных данных о местоположении

Руководства

  • Руководство по интеграции (номер документа: UBX-18010802)

Для поддержки по предпродажам и интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали