Flywing H2 Вертолетный контроллер полета FBL гироскоп (обновленная версия H1) с двойным GPS, CAN-шиной, обнаружением напряжения 12S

Обзор

Система управления полетом вертолета Flywing H2 является обновленной версией гироскопа/автопилота H1, предназначенной для радиоуправляемых вертолетов. Эта система управления полетом интегрирует двойную GPS (основной + вторичный), соединение CAN Bus с защитой от помех, новые высокопроизводительные датчики и продвинутые алгоритмы для улучшения стабильности, позиционирования и управления в различных конфигурациях вертолетов, включая конфигурации Chinook/тандем.

Ключевые особенности

• Дизайн с двойным резервированием GPS: основной модуль с Ublox M9N и интерфейсом CAN; вторичный модуль с низким энергопотреблением Ublox M10 для более быстрого и стабильного позиционирования.
• Датчики нового поколения: гироскоп ICM42688P, компас IST8310 и барометр MS5611, дополненные встроенным демпфированием вибраций и чистыми медными противовесами.
• Поддерживает несколько типов фюзеляжа: H3, HR3, 4-сервопривода, 6-сервоприводов, а также добавленная конфигурация Chinook (тандем).
• Расширение убирающегося шасси: порт S6 для устройств PWM; поддерживает сервоприводы до 12V через BEC (установите BEC на выход 12V; управление удаленным CH9).
• Режим позиционирования GPS и режим самостабилизации с удержанием барометрической высоты для гибкого вспомогательного полета.
• Новый Smart 3D Acro: управление стикером для переворотов в любом направлении с автоматической компенсацией угла наклона.
• Автоматическое спасение: когда высота падает ниже установленного пользователем значения в интеллектуальном режиме трюков, переключается в режим GPS и пытается стабилизироваться.
• Авто-наклон (координированный поворот): автоматическая компенсация элеронов (крен) во время поворота при прямолинейном полете для достижения наклонных поворотов и уменьшения радиуса поворота.
• Функции медленного взлета и посадки для реалистичного поведения при наборе/снижении высоты.
• Три стиля полета с переключением в один клик: Мягкий, Стандартный и Спортивный.
• Алгоритм оптимизации вращения с фильтром RPM для снижения резонанса лопастей и улучшения определения положения.
• Обнаружение напряжения обновлено до 12S (макс. 51V) для крупных установок класса 700 и выше.
• Калибровка радиокомпаса через передатчик: переключите режимный переключатель 3–4 раза; градиентный светодиод показывает процесс калибровки.

Спецификации

Что включено

• Главный контроллер (H2)
• Модуль CAN GNSS (основной GPS/компас)
• Вторичный модуль GNSS
• Пакет проводов

Размер упаковки (мм): 17.5*11.8*6.4

Применения

Подходит для радиоуправляемых вертолетов, требующих точный FBL гироскоп/автопилот, включая типы с шайбой H3/HR3, конфигурации с 4 и 6 сервоприводами, а также компоновки тандем/Чинук. Идеально подходит для пилотов, ищущих двойное GPS позиционирование, согласованные повороты, самостабилизацию и продвинутую поддержку 3D.

Детали

Интеллектуальная система управления полетом вертолета с двойным GPS и защитой от помех, с технологией CAN Bus и умными 3D акробатическими возможностями.

H3 и HR314 поддерживают различные конфигурации вертолетов с моделями Chinook 46 и 53, идеально подходящие как для энтузиастов, так и для профессионалов.

Сенсоры нового поколения с высокой производительностью включают гироскоп ICM42688P, компас IST8310 и барометр MS5611 для улучшенной точности данных и защиты от помех, упрощая калибровку компаса. Встроенный дизайн демпфирования вибраций фильтрует высокочастотные вибрации, обеспечивая стабильную работу сенсоров. В сборку входят индивидуальный демпфирующий поролон, контргрузы из чистой меди и высокопроизводительные сенсоры, установленные на печатной плате, все это разработано для повышения стабильности и точности в динамичных условиях.

Двойной резервный GPS с чипами M9N и M10 Ublox.M9N основной модуль предлагает высокую производительность и защиту от помех через CAN; M10 вторичный модуль обеспечивает поддержку низкого энергопотребления, гарантируя стабильное и быстрое позиционирование.

Особенности включают индивидуально разработанные разъемы с надежной компоновкой GPS-порта, увеличенным расстоянием между разъемами и надежными соединителями для убирающегося шасси. Поддерживает сервоприводы до 12V, требующие выходного напряжения 12V BEC. Включает порт S6 для шасси и других PWM-устройств, управляемых через удаленный CH9 — обеспечьте достаточную мощность BEC. Работает в диапазоне 5–12V. Обозначенные порты включают RC, 5V L, 5V R, S1 T, S3 B, ESC и S6. Подключенный кабель подчеркивает бесшовную интеграцию и надежное соединение для эффективной настройки и управления в сложных приложениях.

Режим позиционирования GPS + Режим самостабилизации. Поддерживает удержание барометрической высоты, улучшает свободный полет с легкой помощью, предлагает гибкую эксплуатацию.

Новый Smart 3D Acro вводит автоматическую компенсацию угла наклона для маневров с переворотом стика.Превышение 90% ввода стика вызывает перевороты; полный стик позволяет выполнять непрерывные перевороты. Отпустите, чтобы зависнуть, повторно активируйте для полупереворота. Потеря высоты может произойти в зависимости от механических и энергетических ограничений.

При полете в интеллектуальном режиме трюков вертолет переключается в режим GPS для стабилизации, если высота падает ниже установленного уровня. Установите в соответствии с состоянием питания и механики, чтобы избежать отказа.

Функция Auto-Tilt позволяет автоматически наклонять вертолет во время поворотов при прямом полете, уменьшая радиус и улучшая наклон. Пульт управления компенсирует крен по аэронавигации в зависимости от ввода стика и скорости для более плавных маневров.

Гироскоп Flywing H2 FBL позволяет медленный взлет и посадку, автоматически поднимаясь на 1 метр перед ручным управлением. Он регулирует скорость спуска и предлагает функции, настраиваемые через программное обеспечение, для реалистичного полетного опыта.

Три стиля полета с функцией переключения одним нажатием представляют собой контроллер полета, который предлагает три встроенных режима: Мягкий, Стандартный и Спортивный.

Алгоритм оптимизации вращения и фильтр RPM обеспечивают стабильное вращение, минимизируя резонанс лопастей для улучшения точности управления. Имеет помеченные порты: RC IN, S1/L, S2/R, S3/B, S4/T, ESC, S5, S6, с поддержкой CAN и UART. Отображает "H2"" и включает индикатор "АВТОПИЛОТ". Боковой USB-C порт и круглая кнопка. Фон показывает размытый код, подчеркивающий технический дизайн.

Обнаружение напряжения обновлено до 12S макс (51V), что решает проблемы с возвратом при низком заряде батареи в больших вертолетах. Имеет порт для батареи и клеммы S+/-.

Поддерживает калибровку радиокомпаса с помощью переключения режима. Войдите в режим калибровки, и градиентный светодиодный индикатор отображает текущий прогресс.

Сравнение версий контроллеров полета: Для получения помощи в выборе правильной системы, пожалуйста, свяжитесь с поддержкой дилера. Контроллер полета HT HELI H2 Autopilot Flight Controller RC FLY WING 51/L F/B 52/8 ESC L H1 HEQ 83/8 H2 S4/T AUTOPiot USB GPS модуль доступен по цене $249 или $299. Вот ключевые характеристики: * Основные GPS модули M1O и M9 с низким потреблением энергии без вторичного GPS модуля * Гироскоп: ICM20602 или ICM42688P * Барометр: MS5611 * Компас: QMC5883L или IST8310 * Поддерживает LiPo батареи 3S-6S и 35-125 LiPo батареи PLUS * Однокнопочный инвертированный полет с управляемыми переворотами в любом направлении * Управляется переключателем с непрерывными переворотами и автоматической компенсацией угла наклона

Гироскоп Flywing H2 FBL подходит для вертолетов HR/H3 с 4/6 сервоприводами, работает с LiPo 3S-12S, поддерживает S-BUS/PPM/i-BUS/WBUS/SUMD, работает на Win10/Win11 (64-бит), потеря мощности 2W, рабочая температура от -10°C до 55°C, точность зависания GPS ±0.5m по вертикали, ±1.5m по горизонтали.

Система автопилота Flywing H2 включает в себя главный контроллер, модули CAN и вторичный GNSS, а также комплект проводов.