Стек HDZero Halo представляет собой контроллер полета 20x20 + стек 4-в-1 ESC, построенный на основе контроллера полета Halo H7 и ESC Halo 4in1 70A для компактных цифровых FPV сборок. Контроллер полета интегрирует приемник 2.4GHz Gemini true diversity ELRS (двойной SX1280) и предназначен для низкопрофильной укладки с VTX HDZero Race v3. Подключения VTX, приемника и ESC используют специальные разъемы для уменьшения проводки и упрощения сборки и обслуживания.
Ключевые особенности
Контроллер полета на базе H7 с целевой Betaflight: HDZERO_HALO
Интегрированный приемник Gemini true diversity ELRS (2.4GHz) с TXCO
Нет аналогового чипа OSD (ориентированная на цифровые технологии компоновка)
Переключаемый 9V/3A BEC для HDZero VTX, управляемый через Betaflight
5V/4A BEC плюс 4.5V/0.5A выход
Архитектура ESC с разделенной платой и медным шиной, 8-слойная печатная плата, 3 унции меди на слой и 24 MOSFET
Рейтинг ESC: 70A непрерывно на мотор / 100A в пике (3 секунды)
Опции прошивки ESC: BLHeli 32.10 или AM32 2.18 (Цель: HDZ_ESC_1R0_F421)
ESC поддерживает 3S–8S вход (DC 9V–40V), поддержка телеметрии
Технические характеристики
Контроллер полета Halo
MCU
STM32H743 (480MHz)
Гироскоп
MPU6000 или ICM42688
Выход BEC
DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
Чёрный ящик
16MB флеш-память
I2C контакты
Да
UART контакты
TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
ESC телеметрия
RX4
VTX MSP UART
TX5/RX5
DJI HDL
RX3
Контакты зуммера
Да
Светодиодная лента
Параллельный или последовательный
USB
Type-C
Аналоговое OSD
Нет
Прошивка FC
Betaflight: HDZERO_HALO
Halo 4in1 70A ESC
Модель
HDZero Halo 4in1 70A ESC
MCU
AT32F421 (120MHz)
Прошивка
BLHeli 32.10 или AM32 2.18 (Цель: HDZ_ESC_1R0_F421)
Входное напряжение
DC 9V–40V (3S–8S)
Телеметрия
Поддерживается
Входной сигнал
Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot
Выходное напряжение
VBAT (для питания FC)
Максимальный ток
Более 70Ax4 (непрерывный) / 100Ax4 (всплеск)
Датчик тока
Масштаб = 170, смещение = 0
Двусторонние паяные площадки
Да
Размер
33x43mm
Монтаж
20x20mm, отверстия Φ4mm с втулками Φ3mm
Вес
13.4
Интегрированный приемник ELRS
Чипсет
ESP32 + 2x SX1280
FC UART
TX1/RX1
Истинное разнообразие RX
Да
Частота RF
2.4GHz
Максимальная мощность TX RF
10mW
Интерфейс антенны
2x U.FL
Прошивка ELRS
HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
Что включено
1x HDZero Halo FC
1x HDZero Halo ESC
1x кабель ESC (8-pin SH1.0, 30mm)
1x кабель XT60 (70mm, 12AWG)
1x конденсатор 35V/1000uF
9x резиновый уплотнитель (высота 4.5mm)
6x резиновый уплотнитель (высота 6.6mm)
5x нейлоновая шайба (M3, 1.0mm толщина)
5x гайки из стали 304 (M3, 2.3 мм толщиной)
4x винты из углеродной стали 12.9 (M3, длина 25 мм)
1x короткая антенна ELRS T-sharp (40 мм)
1x длинная антенна ELRS T-sharp (90 мм)
2x удерживатели антенн ELRS
Применения
HDZero цифровые FPV сборки с использованием компактной компоновки 20x20
Гонки и фристайл квадрокоптеры, требующие высокотоковой возможности 4-в-1 ESC и упрощенной проводки
По вопросам проводки, помощи с настройкой или рекомендациям по совместимости для конкретной сборки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.