Обратите внимание: разница между Cube Orange и Cube Orange+ заключается в том, что Cube Orange можно обновить до прошивки PX4, тогда как Cube Orange+ не поддерживает обновление прошивки PX4

Для получения дополнительной информации посетите официальный сайт: https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview

Функции

- Поддерживает несколько режимов, таких как «Блуждание», «Удержание высоты», режим (с маршрутными точками), режим следования и т. д.

- Поддерживает Mission Planner и наземные станции управления QGroundControl

- Встроенный полет ведение журнала

- Передача полетных данных в реальном времени

- Поддержка обхода объектов на 360 градусов

- Оснащен высокопроизводительным процессором H7

H7 имеет двойную прецизионный (DP) FPU, 1 МБ ОЗУ и процессор с частотой 400 МГц обеспечивают высокую производительность, чрезвычайно быструю работу и стабильное решение для полета.

- Ситуационная осведомленность с помощью встроенного ADS-B

Индивидуальный 1090 МГц Приемник ADS-B от uAvionix был интегрирован в новую несущую плату ADS-B. Это обеспечивает новую функцию без увеличения размера. БПЛА, оснащенные новым несущим бортом, смогут принимать позиции коммерческих пилотируемых самолетов в радиусе действия ADS-B. Это эффективно информирует оператора БПЛА, позволяя ему оценить риски, связанные с его текущей работой.

Легкое переключение напряжения выходного сигнала ШИМ

Выход ШИМ поддерживает переключение между уровнями сигнала 3,3 В и 5 В. Переключение напряжения может осуществляться с помощью программного обеспечения наземной станции управления. Это улучшает совместимость с различными внешними периферийными устройствами.

Поддержка нескольких типов транспортных средств: включая вертолет, мультикоптер, неподвижное крыло, вертикальный взлет, вездеход, лодку, подводную лодку и т. д.

Подробнее о продукте

Основной процессор: STM32H757 (новый чип имеет хорошую производительность)

Сопроцессор: STM32F1
Поддерживаемые сигналы RC: PPM/SBUS/DSM
Резервирование питания: тройное резервирование
Датчики: тройное Система IMU
Сведения о датчиках: ICM20649(встроенный акселерометр+гироскоп)
ICM20602(встроенный акселерометр+гироскоп)
ICM20948(встроенный акселерометр+гироскоп+магнитометр)
MS5611 x 2(Baro)
Прошивка : Не поддерживается прошивка контроллера полета с открытым исходным кодом PX4
Поддерживаемые типы транспортных средств: Самолеты, вертолеты с 3-8 двигателями, вертолеты, самолеты вертикального взлета и посадки, вездеходы/лодки/подводные лодки
Вес: 73 г
Материал шасси : Алюминиевый сплав с ЧПУ (куб) + формование из АБС-пластика (несущая плата)
Размер куба: 38,4x38,4x22 мм
Несущая плата: 94,5x44,3x17.3 мм
Рабочая температура: -10~+55° IMU с контролем температуры
Вводы/выводы ШИМ: 14
Последовательный интерфейс Mavlink:2
Количество поддерживаемых GPS:2
Интерфейс отладки:1

Интерфейс I2C: 1
Интерфейс CAN: 2

Здесь3

GNSS: Да
Компас: Да
Протокол: CAN
Операционная система реального времени: Да
Обновление прошивки: Да
RTK: Да
Пыленепроницаемость, водонепроницаемость: Да
Тип приемника: высокоточные GNSS-модули u-blox M8 (M8P)
Спутниковая группировка: GPS L1C/A, ГЛОНАСС L1OF, BeiDou B1I
Точность позиционирования: 3D FIX: 2,5 м / RTK: 0,025 м
Процессор: STM32F302
Снэсор IMU: ICM20948
Частота обновления навигации: макс. 8 Гц
Протокол связи: CAN
Рабочая температура: от -40°C до 85°C
Размеры: 76 мм x 76 мм x 16,6 мм
Вес: 48,8 г