Контроллер полета Hex Pixhawk2.1 - обновленная версия автопилота FC с открытым исходным кодом, оранжевый куб для многороторного самолета с неподвижным крылом, радиоуправляемого дрона

Стандартный набор Cube Orange + контроллер полета ADS-B  поставляется с процессором H7, оснащен приемником ADS-B с частотой 1090 МГц от uAvionix, автоматически избегает самолетов и Интегрирован в новую несущую плату ADS-B!

Пакет Включает

• 1 пакет
• 1 x Набор оранжевых кубиков
• 1 x мини-блок питания
• 1 плата I2C
• 1 зуммер
• 2 кабеля телеметрии
• 1 кабель GPS1
• 1 кабель GPS2
• 1 кабель питания 1
• 1 кабель питания 2
• 1 кабель I2C
• 1 кабель Micro USB
• 4 крепежных винта
• Большие наклейки 3 x 3M
• 2 средние наклейки 3M
• 4 маленьких наклейки 3M
• 1 x Пользователь

ПРИМЕЧАНИЕ: вы можете выбрать Hex here2 или HERE3 GPS в выборе

Посредством настройки параметров автопилот может дополнительно настроить куб, чтобы позволить транспортному средству автоматически избегать воздушного судна, обнаруженного в запретной зоне, установленной пилотом.

Функции

• Встроенная система обогрева IMU, позволяющая выполнять полеты при экстремальных температурах (ниже нуля)
• Надежные интерфейсные разъемы DF17 обеспечивают повышенную устойчивость к падениям и ударам
• Планеры: вертикальный взлет, самолет, мультикоптер, традиционный вертолет, вездеход, лодка, подводная лодка, общая робототехника

Кубик апельсина

• Cube Orange предназначен для образования, любителей дронов-любителей и профессионалов, использующих экономичное оборудование для управления полетом.
• Включает более мощный процессор H7 нового поколения с более высокой производительностью, более быстрой обработкой и повышенной безопасностью благодаря встроенному
• датчики с тройным резервированием, контроль температуры, амортизация IMU.
• С помощью летного программного обеспечения Cube Orange может полностью управлять любым дистанционно управляемым самолетом, вертолетом
• или многороторный аппарат и превратите его в более профессиональную платформу БПЛА.

Несущая плата ADS-B

• Стандартная несущая плата со встроенным приемником ADS-B 1090 МГц, позволяющая программному обеспечению получать информацию о местоположении пилотируемых самолетов в данном районе.
• Получает такую ​​информацию, как положение, высота, скорость и т. д., которую можно просмотреть в Планировщике миссий.
• Посредством настроек вы можете дополнительно настроить свой куб, чтобы позволить транспортному средству автоматически избегать самолетов, находящихся в пределах установленной вами зоны отчуждения

Технические характеристики

• Датчики: акселерометр, гироскоп, компас, датчик атмосферного давления
• Входное напряжение/номинальный входной ток: 4,1–5,7 В/2,5 А
• Номинальная выходная/входная мощность: 14 Вт
• Входное напряжение порта USB/номинальный входной ток: 4–5,7 В/250 мА
• Входное напряжение серворейки: 3,3 В / 5 В
• Не является водонепроницаемым. Требуется внешняя водонепроницаемая защита
• Рабочая температура: -10 °C / 55 °C
• Cube Orange Материал корпуса: алюминиевый сплав с ЧПУ
• Материал корпуса стандартной несущей платы: формование из АБС-пластика

Приемник ADS-B 1090 МГц от UAvionix был интегрирован в новую несущую плату Cube-Qrange. машина может получать информацию о местонахождении пилотируемых летательных аппаратов в районе .

Здесь 2 GPS-описания

Модуль Here2 GNSS/GPS идеально подходит для Pixhawk 2.1. Он был специально разработан и создан для работы с ведущим в мире контроллером полета с открытым исходным кодом.
Особенности:
Одновременный прием до 3 GNSS (GPS, Galileo, ГЛОНАСС) , Бэйдоу)
Лучшая в отрасли чувствительность навигации –167 дБм
Безопасность и защита целостности
Поддержка всех спутниковых систем дополнения
Расширенное обнаружение помех и спуфинга
Отрывное крепление
Уведомление RGB-светодиодом
HMC5983 MAG и LIS3MDL Mag 623 >
6CM Заземляющая плоскость

встроенный чип обработки STM32F302 работает под управлением операционной системы реального времени (chibios) и открытой архитектуры, которая позволяет добавлять пользовательские функции; и поддерживает обновления прошивки.

он поддерживает два режима передачи данных: режим передачи по шине CAN и режим передачи по стандартному последовательному порту +I2C. его можно свободно переключать с помощью переключателя.

g9 mcge Yiverse Встроен полный набор навигационных устройств (акселерометр, магнитный компас, гироскоп); Для удовлетворения более разнообразных навигационных потребностей пользователей: Va 28g6*.2+A02

четыре отдельных светодиодных индикатора состояния могут отправлять больше сигналов посредством различных комбинаций цвета и яркости. Индикаторы статуса полета cheraz доступны в четырех разных цветах

Встроен барометр MS5611 грузоподъемностью 59 тонн, предназначенный для измерения давления и высоты. Внутренний барометр Heedllee размещается внутри герметичного самолета:

Основные характеристики: * GPS-позиционирование: Да * Магнитный компас: Да * Протокол связи: последовательный порт и I2C * Переключение CAN-шины: поддерживается * Барометр: недоступен, но есть для других вариантов. * Операционная система реального времени: Нет * Обновления прошивки: поддерживаются * Специальное программное обеспечение: поддерживается

Контроллер полета Hex Pixhawk 2.1 оснащен процессором на базе STM32F302, сопровождаемым рядом датчиков, включая компас, гироскоп, акселерометр, барометр и приемник MS5613. Устройство поддерживает различные навигационные системы, включая GPS (движок U-blox MBN), ГЛОНАСС L1OF, Beidou, Galileo E1/B/C, SBAS, WAAS, ECNOS, MSAS и GAGAN. Он обеспечивает точность 3D-позиционирования с частотой обновления в реальном времени.