О дизайне

Я разработал Rekon 4 FR, чтобы создать платформу для фристайла весом менее 250 г, максимально приближенную к «классическому» пятидюймовому квадроциклу. И хотя главной целью была производительность, я все же хотел, чтобы она была практичной для повседневного использования:

— Прочная рама с быстросменными рычагами, выдерживает сильные удары и обеспечивает хорошую защиту компонентов.

- Возможность носить с собой легкие HD-камеры (Naked GoPro, SMO, Insta 360).

- Совместимость с широко распространенными аккумуляторами (650–850 мАч, 4S).

- И, наконец, имейте некоторый запас для достижения цели менее 250 г, чтобы вам не приходилось беспокоиться о каждом грамме проволоки или ленты, которые вы добавляете в свою сборку (если вы выбираете комплект рамы вместо BNF). ).

Почему 4 дюйма?

1. 4-дюймовую платформу можно построить весом менее 250 г, что довольно удобно, и вы сможете носить с собой относительно большую батарею в течение 4-6 минут агрессивного фристайла. Нагрузка на диск ниже, чем у модели сабвуфера весом 250 г 5 дюймов, что делает его менее плавучим и дает больший импульс при «броске» квадроцикла во время трюков вольным стилем.

2. На 4-дюймовом коптере можно легко и без заметного влияния на летные характеристики переносить камеру типа GoPro. Аналоговая версия по-прежнему стоит менее 250 г с голой GoPro 25 г и аккумулятором 4S емкостью 650 мАч (к сожалению, цифровая версия не такая, поскольку Vista добавляет около 14 г) 

3,4-дюймовые винты с Т-образным креплением стали довольно популярными, и существует приличный выбор и доступность (чего нет в случае с 3,5-дюймовыми винтами

Выбор двигателя и опоры

Конфигурация двигателя и пропеллера имела решающее значение для достижения желаемых летных характеристик.После нескольких недель испытаний я наконец остановился на статоре промежуточного размера с агрессивным напряжением кВ. Статор размером более 1804 (например, 1606, 2004, 2204), по-видимому, не обеспечивал какого-либо заметного улучшения летных характеристик при добавлении значительного веса. У чего-либо меньшего, чем 1804, просто не было достаточно крутящего момента, чтобы квадроцикл чувствовал себя достаточно зафиксированным и резким.

Наилучшими показателями производительности оказались трибады Gemfan 4023. Они более агрессивны по сравнению с HQ T4x2x3, и, хотя они могут быть довольно прожорливыми на двигателях 1804 с относительно высоким кВ, они обеспечивают впечатляющую мощность квадрокоптера!

Технические характеристики

Вес: 143,2 г

Рама Rekon4 FR для фристайла
Модель: 4-дюймовая рама
Колесная база: 180 мм
Размер: 180*140 мм
Вилка питания: XT30

Полетный контроллер Zeus F722 mini
MPU:BMI270
ЦП:STM32F722 RET6
Входное напряжение: 3-6S Lipo
Выход BEC:5В/3А,9В/2А

Zeus 28A BL_S 3-6S 4in1 ESC
ЦП:EFM8BB21F
Входное напряжение:3-6S Lipo
Постоянный ток:28А
Пиковый ток:35А（10 с）

Zeus nano 350 мВт VTX
Выходная мощность: PIT/25/100/200/350 мВт
Входное напряжение: 5 В постоянного тока
Интерфейс:IPEX

Caddx Ratel 2 камеры
Датчик изображения: 1/1,8-дюймовый 1200TVL CMOS
Входное напряжение: 5–40 В постоянного тока
Размер: 19 мм * 19 мм * 20 мм

Двигатель Rekon 1804 3500 кВ
Двигатель: KV3500
Входное напряжение: 3-4S
Рекомендуемые лопасти: 4 дюйма

Gemfan 4023 4-дюймовый 3-лопастной пропеллер
Количество: 4 по часовой стрелке и 4 против часовой стрелки

В комплект входит:

1x HGLRC Zeus F728 STACK
1x камера Caddx Ratel 2
1x фристлай-рама Rekon4 FR
1x двигатель Rekon 1804 3500KV
8x Gemfan 4023 4-дюймовый 3-лопастной винт
1x Мини-антенна-молоток (RHCP)
1x Приемник (опционально)
1x VTX Zeus nano 350 мВт

Рекомендуемая батарея:

4S: 550 мАч-1000 мАч